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公开(公告)号：CN104438361A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN104438361B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN114408012B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210111587.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115100188A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210894368.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种层次化缺陷分析的钢板表面质量自动分级与判定方法，包括：制定表面缺陷分类标准、缺陷严重程度划分标准和钢板成品质量分级标准；构建样本数据集；构建表面缺陷检测算法模型，并利用样本数据集进行训练；利用训练好的表面缺陷检测算法模型对待检测的钢板图像进行检测，得到检测结果；基于缺陷严重程度划分标准，根据表面缺陷的特征数据，判定所检测到的表面缺陷的严重程度；基于钢板成品质量分级标准，根据所检测到的当前钢板成品中的各表面缺陷的类别、特征数据以及严重程度，实现钢板成品质量的自动分级与判定。本发明可有效解决人工质检分析难、效率低等问题；为后续钢板生产线进行钢板表面质量分级与判定提供理论和实践指导。
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公开(公告)号：CN112588836B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011316159.6
申请日：2020-11-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧带钢轧制力的轧辊偏心自动识别方法及系统，该方法包括：获取带钢长度方向上的轧机轧制力波动数据；根据辊径计算每个轧辊周长区间轧制力波动数据；计算相邻两个轧辊周长区间轧制力波动数据的相似度；根据标准阈值对计算出的相似度进行评分，得到轧辊偏心状态评分，通过将轧辊偏心状态评分与预设阈值比较大小，判断出是否存在轧辊偏心。本发明可实时计算带钢长度方向上的轧制力波动相似度信息，根据识别算法自动判断轧机是否存在轧辊偏心，为生产现场及时发现轧机轧辊缺陷提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069309B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911264197.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢生产冷却技术领域，提供一种提高贝氏体钢轧后冷却温度精度的方法，主要应用在中厚板生产线上。具体工艺过程是：精轧完后厚度范围6～80mm的钢板，由传输辊道输送到轧后冷却区域，将温度720～900℃的钢板快速冷却至250～600℃，冷却完成后钢板通过矫直机输送至冷床。本发明采用贝氏体钢高、中、低温冷却过程变换热系数方法，解决传统单一换热系数精度差问题。本发明采用静态模型表按水温分区方法，换热系数实时适应水温及季节变化解决命中速度慢的问题。本发明采用前馈动态模型引入开冷温度波动提前修正换热系数方法，解决轧制温度波动对冷却精度的影响。采用本发明，贝氏体钢轧后冷却模型控制温度精度98％命中±10℃，不受季节影响直接或第二块命中。
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公开(公告)号：CN115346108B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115410399A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952549.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN114275029A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210018433.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车，手柄包括手柄主体和压力传感器。手柄主体与手柄端部通过拉压力传感器连接，在手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，安全保护件穿过手柄主体和手柄端部装配孔槽完成装配，在手柄和手柄端部上套有橡胶套。手柄可感知多维力，利用拉压力传感器感知手柄轴向所受力的大小和方向，多个薄膜压力传感器全面感知径向的压力信息；安全保护件保证拉压力传感器不受径向扭矩或弯矩的影响，防止传感器损坏并保证传感器的精度。助力手推车包括车体，车体上设有连接杆，在连接杆上安装有手柄。助力手推车根据手柄感知的多维力改变控制方式和控制策略，保持人车协同的稳定状态。
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公开(公告)号：CN109877287A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910165444.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京科技大学 , 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/18 , B22D11/20 , B22D11/22 , B22D11/111 , B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种亚包晶钢棒材表面细小裂纹控制的方法。通过相图计算分析脆性温度区(LIT～ZDT)包晶反应体缩率(Γ)与钢液碳含量的关系，优选包晶反应体缩率小于0.004的碳含量为亚包晶钢冶炼时碳成分控制范围，并控制钢液中硫含量＜0.005％；通过严格的精炼温度控制，保障连铸时钢液的过热度控制为15～25℃；连铸保护渣采用高碱度、高粘度、高熔化温度、高熔化速度和高结晶率的专用保护渣；连铸拉速控制根据包晶反应烈度确定，拉速≤0.002/Γ(m/min)；结晶器冷却和二次冷却采用弱冷方式；结晶器锥度控制为1.15～1.25％/m；结晶器振动采用非正弦振动方式。该方法可较为圆满地控制亚包晶钢棒材表面细小裂纹，显著提高亚包晶钢棒材表面质量和合格率，降低生产成本。
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