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公开(公告)号：CN118960767A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019423.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开一种基于约束迭代的LQR运动规划方法、装置、介质及产品，涉及无人车运动规划技术领域，所述方法包括：根据障碍物在车道中的位置构建凸空间边界和参考线；基于参考线对待规划车辆进行轨迹规划；轨迹规划的过程包括：获取CILQR规划点的数量和待规划车辆的状态量和控制量的初始值；状态量包括：横坐标、纵坐标、航向角、速度和加速度；控制量包括：加速度变化率和横摆角速度；基于待规划车辆的状态量和控制量的初始值，利用反向传播和前向传播对各CILQR规划点对应的状态量和控制量进行多轮更新迭代，得到待规划车辆的目标轨迹，完成轨迹规划。本申请可以在动态场景中达到良好的规划效果，提高了避障轨迹规划的安全性。
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公开(公告)号：CN118832182A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410875745.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B22F10/25 , B22F1/00 , B22F12/30 , C22C1/04 , C22C14/00 , B33Y40/10 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种增材制造等轴晶亚稳β钛合金的制备方法，属于金属增材制造领域。本发明的目的在于不改变打印工艺参数的前提下，通过基体合金粉末中纳米级单质元素颗粒的简单单一添加，消除3D打印金属材料的不利组织，为直接获得所需合金的打印力学性能提供思路。该基体合金为商用钛合金TB6，由Ti、V、Fe及Al元素组成，粉末粒径为53～150μm；单质元素颗粒有Cu、Co和Ni三种，粒径为200～400nm。打印过程中，残留颗粒核心作为非均匀形核的结晶晶核在凝固过程中促进细晶形核，防止粗大柱状晶的形成。该方法中三种单质元素颗粒的添加均实现了增材制造沉积件等轴晶粒的制备，解决了传统定向能沉积技术无法获得全等轴晶组织或需要复杂成形工艺组合的难题。
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公开(公告)号：CN118752960A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410893103.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/04
Abstract: 本申请公开了一种主动油气悬架系统，涉及车辆悬架系统领域，该主动油气悬架系统包括：液压缸两端密封；液压缸的侧壁设置开口；活塞杆的一端设置有压缩阀和伸张阀；压缩阀和伸张阀将液压缸按照活塞杆的运动方向分为有杆腔和无杆腔；活塞杆的另一端伸出液压缸；蓄能器通过单向节流阀与无杆腔和有杆腔连通；油液在蓄能器、无杆腔和有杆腔之间循环流动；电机与液压泵连接；液压泵分别与有杆腔和无杆腔连通；电机驱动液压泵；控制器总成分别与电机、第一单向节流阀和第二单向节流阀连接；控制器总成用于调节第一单向节流阀和第二单向节流阀的开度以及电机的转速。本申请改善了车辆的行驶平顺性并降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117926077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096159.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低钼当量的低成本轻质超高强钛合金及其制备方法，属于钛合金技术领域。所述合金的各元素质量百分比为：Al：6％～8％、Mo：0.5％～1.5％、V：0.5％～1.5％、Cr：0.5％～2％、Zr：0.5％～3％、C：0.1％～0.5％、余量为Ti以及不可避免的杂质。本发明还公开了一种低钼当量的低成本轻质超高强钛合金的制备方法。本发明利用密度较低的间隙元素C和α稳定元素Al作为主要强化元素，取代或减少使用常规高密度或高成本的Mo、V、W、Fe、Nb、Mn等β稳定元素，同时利用Cr元素细化时效析出的次生α相，制备出低钼当量的低成本轻质超高强钛合金，其强度和塑性优于传统高钼当量高强钛合金，同时密度和原料成本也显著降低，具有重要的工程应用意义。
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公开(公告)号：CN117809506A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410192747.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明公开了一种强制涡流教学演示仪，包括透明观测模块、对比测高模块、旋转驱动模块、转速测量模块、颜料注射模块和底座支撑模块。所述透明观测模块上端与颜料注射模块和转速测量模块反光板相连接，所述透明观测模块下端与旋转驱动模块联轴器相连，所述旋转驱动模块驱动电机下端固定在底座支撑模块上，驱动器嵌入在底座支撑模块中，所述对比测高模块竖直板下端与底座支撑模块相连接，所述对比测高模块的铁磁性尺子与底座支撑模块相连接，并安装有有色激光发射器，所述底座支撑模块直接与旋转驱动模块、对比测高模块相连接。本发明能够在课堂上向学生进行欧拉平衡微分方程验证和强制涡流平衡状态演示，使学生对流体静力学内容有更深刻的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117059210A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311080808.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于EBSD数据生成三维代表性晶粒组织模型的方法，能够实现基于EBSD统计信息对多晶双相钛合金3D晶粒组织建模，并实现晶粒的形状的进一步精细的控制。本发明采用能考虑晶粒的纵横比的椭球体结构代替球体，创新性地实现通过二维EBSD统计数据信息用于近真实三维晶粒组织模型的建立，并在此基础上实现晶粒形状的控制，成功为后续在复杂载荷下模拟钛合金介观双相晶粒组织力学行为演变过程提供兼具微结构特征统计规律和取向信息统计规律特征的双相晶粒三维模型，为后续更加准确模拟复杂多晶双相钛合金力学响应过程提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117037974A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311080793.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类生成可调控特征信息的二维微观组织的方法，能够实现更加真实的虚拟二维微观组织模型的建立，进而实现对初生相、基体相及次生相的大小、形态及取向的控制。本发明方法可以用于生成可调控微观组织特征模型方法，为后续建立起不同微观组织特征到力学性能的映射关系提供虚拟模型支撑；解决了次生相形态及取向难以精细的调控的难题，并在此基础上实现了对初生相、次生相及基体相三相分布特征的控制，能够有效地实现近真实的二维虚拟微观组织模型的建立，为后续通过有限元模拟预测不同特征信息微观组织力学性能提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117026121A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311025552.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速时效硬化亚稳β钛合金的制备方法，属于金属制造领域。本发明的目的在于满足组织中α析出相细小弥散分布的前提下，解决析出动力学慢的问题，进而优化工艺、进而提升合金力学强度。对固溶处理后Ti‑V‑Cu合金进行室温预变形以及人工时效处理，通过预应变引入的滑移带和位错：一方面通过位错的管扩散机制加速元素扩散、促进相分离过程；另一方面，通过滑移带周围区域的局部应力集中介导在人工时效早期实现bcc→hcp结构的形核。在此情况下，析出速度得以大幅加快、析出序列得到调控，α不再依靠ω辅助形核，等温ω相对塑性的损害也得以显著减轻。
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公开(公告)号：CN112407048A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011283844.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种方向盘转角及扭矩的测量系统，可实现方向盘的转角及扭矩的测量，步骤简洁、结构简单且误差较小。本发明增加了辅助方向盘，其通过连接轴与汽车方向盘固连，代替汽车方向盘控制转向；在辅助方向盘的中心位置安装第二加速度传感器，以测量辅助方向盘在转动时的加速度数据；在与车身水平面平行的地板平面上安装第一加速度传感器；第二处理单元通过有线连接第二加速度传感器和扭矩传感器的数据，再通过无线通信模块发送给第一处理单元；第一处理单元无线接收来自第二处理单元的加速度数据和扭矩数据；从第一加速度传感器获取车身的加速度数据；采用上述加速度数据计算出汽车方向盘的转角，而方向盘扭矩直接采用扭矩传感器测量数据。
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公开(公告)号：CN106347452A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610989595.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种混合型前轮主动转向系统，属于汽车转向技术领域，它包括：输入轴、输出轴、双排行星齿轮、行星架、方向盘、路感电动机、路感反馈蜗轮、转向执行电机、转向器及电子控制单元；输入轴的一端安装有方向盘，输出轴的一端安装有转向器；双排行星齿轮安装在行星架内，且双排行星齿轮的第一行星齿轮与输入轴端部的齿轮啮合，双排行星齿轮的第二行星齿轮与输出轴端部的齿轮啮合，从而将输入轴和输出轴同轴连接；行星架上的周向齿与转向执行电机蜗杆啮合；路感反馈蜗轮固定在输入轴上，并与路感反馈电机蜗杆啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。
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