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公开(公告)号：CN117248130A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311242459.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速应变硬化双屈服亚稳β钛合金的制备方法，属于金属制造领域。本发明的目的在于引入相变诱导塑性和孪晶诱导塑性效应获得显著加工硬化能力的前提下，解决低屈服平台出现的问题，进而获得良好的综合力学性能。该合金由Ti、Nb、Fe及Al元素组成，变形过程中的常规相变产物应力诱导α″马氏体被高激活应力的应力诱导α′马氏体所取代，同时变形诱导{332}孪晶、α′马氏体孪晶化以及变形诱导ω相变等机制相继激活促进了应变硬化率向更高水平快速发展。其室温第一屈服强度可达573MPa，均匀延伸率可达16％，并具有接近4GPa的峰值应变硬化率。
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公开(公告)号：CN103940456B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410144204.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉型反射探针式光纤微传感器及其制作方法，属于微型传感器技术领域。本发明的传感器，包括光纤接入段、光纤锥汇聚段、光纤半球反射段和模式激发器；光纤接入段为圆柱形的未加工裸光纤，光纤半球反射段为半球形结构，光纤锥汇聚段为光纤接入段向光纤半球反射段的锥形过渡；本发明采用熔融法将一段光纤拉制成两段前段为锥段、前端端部为半球头反射面的传感器，在光纤锥汇聚段上采用飞秒激光脉冲技术在锥表面沿径向向内加工微孔，作为模式激发器。本发明的传感器能够检测环境中气体浓度的变化，还可用于检测大范围温度变化。
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公开(公告)号：CN103795675A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410033203.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种低信噪比高动态环境下载波同步的方法，具体步骤为：步骤一、在基带等效信号中，忽略由通信载体相对运动产生的载波附加相位函数中的频率二阶导数项，计算初始采样时刻所对应的频率估计值和调频率估计值将基带等效信号向后滑动Q点，计算采集第Q个采样点时刻所对应的频率估计值和调频率估计值步骤二、利用获得的估计值计算频率二阶导数项步骤三、利用所得参数和实现载波同步。本发明通过忽略频率二阶导数项，将NLFM信号参数估计转换为对LFM信号参数估计，然后再考虑频率二阶导数项的影响，从而使得本发明通过能够对载波的初始频偏以及频率一阶导数、二阶导数进行估计且估计准确性高。
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公开(公告)号：CN118932264A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410877103.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型高性能双相钛合金热处理方法，属于钛合金热处理领域。本发明新型钛合金按照质量百分比组分如下：Al:5％‑8％、Mo:4％‑8％、Cr:1％‑3％、Fe:0.5％‑2％，余量为商业纯Ti和不可避免的杂质。首先对熔炼后的铸锭在相变点以下40℃～60℃轧制，然后在两相区固溶处理，以一定速率冷却至室温后，在450℃～650℃温度时效一定时间空冷。本发明通过成分设计和协调新型钛合金固溶处理后的时效温度和时效时间，进而控制β中次生α的形貌和体积分数以及α/β界面的数量。工艺简单，生产效率高，改善了高强钛合金的塑性，制备出高性能双相钛合金，推动双相钛合金在多个领域的应用。
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公开(公告)号：CN110303477B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910606231.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。通过上述技术方案，能够获得一种磁驱动软体机器人，该机器人能够在外磁场的驱动下实现类似爬虫蠕动的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795675B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410033203.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种低信噪比高动态环境下载波同步的方法，具体步骤为：步骤一、在基带等效信号中，忽略由通信载体相对运动产生的载波附加相位函数中的频率二阶导数项，计算初始采样时刻所对应的频率估计值和调频率估计值将基带等效信号向后滑动Q点，计算采集第Q个采样点时刻所对应的频率估计值和调频率估计值步骤二、利用获得的估计值计算频率二阶导数项步骤三、利用所得参数和实现载波同步。本发明通过忽略频率二阶导数项，将NLFM信号参数估计转换为对LFM信号参数估计，然后再考虑频率二阶导数项的影响，从而使得本发明通过能够对载波的初始频偏以及频率一阶导数、二阶导数进行估计且估计准确性高。
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公开(公告)号：CN118755996A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410777488.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无淬火工艺制备的1800MPa级超高强度钛合金。所述合金的各元素质量百分比为：Al：3％～5％、Mo：5％～7.5％、Cr：2％～3％、Zr：1.5％～3％、Cu：1.5％～3％、余量为Ti以及不可避免的杂质。所述合金经过熔炼、开坯锻造、两相区轧制、固溶处理后空冷及时效处理后，室温抗拉强度高于1800MPa，延伸率大于5％，其强度显著优于传统高强钛合金，同时具有一定的塑性。此外，传统高强钛合金大多采用“固溶+水淬+时效”的热处理工艺，本发明所述超高强度钛合金的制备工艺可用空冷代替水淬，避免了淬火应力过大导致的变形和开裂以及淬透性不足导致的组织和性能不均匀等问题，可显著降低高强钛合金生产成本，提高工件成品率，具有重要的工程应用意义。
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公开(公告)号：CN117926075A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410088440.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及钛合金技术领域，提供了一种高塑性高应变硬化亚稳β钛合金及其制备方法，能够实现钛合金的高塑性和高应变硬化能力。本发明的亚稳β钛合金材料采用的组分仅包括Ti、Mo、Cr、O四种元素，通过O元素的微量添加影响合金性能，控制合金元素的添加量，有效实现材料素化，降低合金成本，同时也降低了合金在加工过程中的变形抗力，提高了合金的变形能力。本发明方法采用了d电子轨道设计方法和热处理工艺，实现了钛合金的高塑性和高应变硬化能力。
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公开(公告)号：CN110303477A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910606231.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。通过上述技术方案，能够获得一种磁驱动软体机器人，该机器人能够在外磁场的驱动下实现类似爬虫蠕动的运动。
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公开(公告)号：CN109502049A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811459437.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 北京理工大学 , 昆明北理工产业技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统，包括：实验室本体，控制器和导航信号源；所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器，所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元；所述变频器、风速传感器以及三维空间位置实时捕捉单元分别与控制器进行通信，所述控制器与导航信号源通信。通过对无人机周围风场风速的测定和捕捉到的位置信息，可实时地展示无人机的抗风指标测定值以及无人机运行轨迹。
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