公开(公告)号：CN110303477A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910606231.X

申请日：2019-07-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾祥远 ,  牛汉青 ,  谢煜威 ,  冯若愚 ,  盛永智 ,  于洋 ,  张飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。通过上述技术方案，能够获得一种磁驱动软体机器人，该机器人能够在外磁场的驱动下实现类似爬虫蠕动的运动。

公开(公告)号：CN110303477B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910606231.X

申请日：2019-07-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾祥远 ,  牛汉青 ,  谢煜威 ,  冯若愚 ,  盛永智 ,  于洋 ,  张飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。通过上述技术方案，能够获得一种磁驱动软体机器人，该机器人能够在外磁场的驱动下实现类似爬虫蠕动的运动。