公开(公告)号：CN118617926A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410893504.4

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵玉壮 ,  杨林涛 ,  金泓宇 ,  牛鹏皓 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本申请公开了一种多轴特种车辆阻尼可调悬架控制方法及装置，涉及车辆设计控制领域；该方法包括：获取多轴特种车辆的运行信息；基于整车天棚阻尼参考模型确定参考的动力学状态信息；根据实际的动力学状态信息和参考的动力学状态信息确定滑模控制量；根据滑模控制量和阻尼力分组分配策略，确定各处悬架的期望阻尼力；对任一处悬架，将期望阻尼力和悬架压缩量信号输入至油气悬架阻尼力神经网络模型，得到控制信号；控制信号用于对多轴特种车辆在行驶中的悬架的阻尼力进行调整；本申请能够提高多轴车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN118752960A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410893103.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵玉壮 ,  金泓宇 ,  杨林涛 ,  牛鹏皓 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/04

Abstract: 本申请公开了一种主动油气悬架系统，涉及车辆悬架系统领域，该主动油气悬架系统包括：液压缸两端密封；液压缸的侧壁设置开口；活塞杆的一端设置有压缩阀和伸张阀；压缩阀和伸张阀将液压缸按照活塞杆的运动方向分为有杆腔和无杆腔；活塞杆的另一端伸出液压缸；蓄能器通过单向节流阀与无杆腔和有杆腔连通；油液在蓄能器、无杆腔和有杆腔之间循环流动；电机与液压泵连接；液压泵分别与有杆腔和无杆腔连通；电机驱动液压泵；控制器总成分别与电机、第一单向节流阀和第二单向节流阀连接；控制器总成用于调节第一单向节流阀和第二单向节流阀的开度以及电机的转速。本申请改善了车辆的行驶平顺性并降低了能耗。

公开(公告)号：CN118617927A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410895279.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 牛鹏皓 ,  杨林 ,  赵玉壮 ,  金泓宇 ,  杨林涛 ,  吴志成 ,  任宏斌

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆半主动悬架控制领域，通过建立目标车辆在随机路面激励下的等效天棚阻尼控制力模型以及在路面局部特征激励下的悬架预瞄控制模型；通过判断目标车辆的车轮预测轨迹是否经过数字高程地图中的路面局部特征区域，进行悬架预瞄控制模型和等效天棚阻尼控制力模型的切换使用，若是，基于目标车辆的状态变量，利用模型预测控制算法对悬架预瞄控制模型进行求解，确定可调减振器的阻尼控制力；若否，基于目标车辆的状态变量和天棚阻尼控制器参数，求解等效天棚阻尼控制力模型，确定可调减振器的阻尼控制力，以对目标车辆的半主动悬架进行控制。本申请提高了对车辆半主动悬架的控制精度。