公开(公告)号：CN106347452A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610989595.7

申请日：2016-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林 ,  吴志成 ,  王渊哲 ,  韩振杨

IPC: B62D5/18 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/18 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明公开了一种混合型前轮主动转向系统，属于汽车转向技术领域，它包括：输入轴、输出轴、双排行星齿轮、行星架、方向盘、路感电动机、路感反馈蜗轮、转向执行电机、转向器及电子控制单元；输入轴的一端安装有方向盘，输出轴的一端安装有转向器；双排行星齿轮安装在行星架内，且双排行星齿轮的第一行星齿轮与输入轴端部的齿轮啮合，双排行星齿轮的第二行星齿轮与输出轴端部的齿轮啮合，从而将输入轴和输出轴同轴连接；行星架上的周向齿与转向执行电机蜗杆啮合；路感反馈蜗轮固定在输入轴上，并与路感反馈电机蜗杆啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。

公开(公告)号：CN106515843B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610989594.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林 ,  吴志成 ,  韩振杨 ,  王渊哲

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种混合型线控转向系统，属于线控转向技术领域，它包括：方向盘、路感电机、离合器、转向驱动机构、转向助力电机、转向器、输入轴、中间轴及输出轴；输入轴的一端与方向盘固定连接，另一端通过依次离合器、中间轴与转向驱动机构的第一行星齿轮啮合，转向驱动机构的第二行星齿轮与输出轴一端的输出齿轮啮合；输出轴另一端的齿轮与转向器的齿条啮合；输入轴、中间轴及输出轴通过离合器和转向驱动机构实现同轴连接；路感电机输出轴上的齿轮与固定于输入轴中部的路感齿轮啮合；转向助力电机的输出轴上的齿轮与转向器的齿条啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。

公开(公告)号：CN106515843A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610989594.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林 ,  吴志成 ,  韩振杨 ,  王渊哲

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0421 ,  B62D5/043 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种混合型线控转向系统，属于线控转向技术领域，它包括：方向盘、路感电机、离合器、转向驱动机构、转向助力电机、转向器、输入轴、中间轴及输出轴；输入轴的一端与方向盘固定连接，另一端通过依次离合器、中间轴与转向驱动机构的第一行星齿轮啮合，转向驱动机构的第二行星齿轮与输出轴一端的输出齿轮啮合；输出轴另一端的齿轮与转向器的齿条啮合；输入轴、中间轴及输出轴通过离合器和转向驱动机构实现同轴连接；路感电机输出轴上的齿轮与固定于输入轴中部的路感齿轮啮合；转向助力电机的输出轴上的齿轮与转向器的齿条啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。