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公开(公告)号：CN112379118B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011278421.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置包括电磁组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；电磁组件的输入端与被测轴同转速传动连接，电磁组件的输出端与电感组件的输入端电连接；第一感应电压输出线路与电磁组件的输出端电连接，用于输出电磁组件切割磁力线产生的第一感应电压；第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压。被测轴转动，带动电磁组件转动，切割磁力线，产生第一感应电压，根据第一感应电压值能够得到被测轴的角速度值。当被测轴的转速波动时，电感组件感应出第二感应电压，第二感应电压正比于被测轴转速变化的快慢，由此得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN112379118A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278421.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置包括电磁组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；电磁组件的输入端与被测轴同转速传动连接，电磁组件的输出端与电感组件的输入端电连接；第一感应电压输出线路与电磁组件的输出端电连接，用于输出电磁组件切割磁力线产生的第一感应电压；第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压。被测轴转动，带动电磁组件转动，切割磁力线，产生第一感应电压，根据第一感应电压值能够得到被测轴的角速度值。当被测轴的转速波动时，电感组件感应出第二感应电压，第二感应电压正比于被测轴转速变化的快慢，由此得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN111488681B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010274002.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法，包括以下步骤：步骤A：通过软件生成一组N个服从正态分布的随机数作为齿侧间隙；步骤B：采用拉格朗日法建立定轴齿轮传动横‑扭‑摆耦合非线性动力学模型，将步骤A中的齿侧间隙代入非线性动力学模型中，并求解，得到斜齿轮副的动力学模型。本发明考虑到齿轮加工设计偏差、制造安装误差以及工作过程中由于齿轮轮齿磨损等原因导致的实际情况下齿侧间隙是个不确定值，与理论设计值有一定偏差。因此，采用正态分布的齿侧间隙的条件下建立不确定的齿轮非线性动力学模型，提高了建立斜齿轮副动力学模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758358B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911043185.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN113548035B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110969164.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，控制混合动力系统中的主离合器接合，然后控制第一电机和第二电机拖动发动机，并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动，发动机启动后，对发动机进行主动控制，升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速，同时，根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩，以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法，可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，完成发动机的启动控制，从而切换至混合驱动模式，满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111488681A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274002.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法，包括以下步骤：步骤A：通过软件生成一组N个服从正态分布的随机数作为齿侧间隙；步骤B：采用拉格朗日法建立定轴齿轮传动横-扭-摆耦合非线性动力学模型，将步骤A中的齿侧间隙代入非线性动力学模型中，并求解，得到斜齿轮副的动力学模型。本发明考虑到齿轮加工设计偏差、制造安装误差以及工作过程中由于齿轮轮齿磨损等原因导致的实际情况下齿侧间隙是个不确定值，与理论设计值有一定偏差。因此，采用正态分布的齿侧间隙的条件下建立不确定的齿轮非线性动力学模型，提高了建立斜齿轮副动力学模型的准确性。
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公开(公告)号：CN110758358A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043185.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN113548035A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110969164.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，控制混合动力系统中的主离合器接合，然后控制第一电机和第二电机拖动发动机，并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动，发动机启动后，对发动机进行主动控制，升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速，同时，根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩，以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法，可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，完成发动机的启动控制，从而切换至混合驱动模式，满足实际应用需求。
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