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公开(公告)号：CN111488657B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010274020.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副双参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置每个齿轮采用相同的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。
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公开(公告)号：CN111488659A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274053.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种斜齿轮多参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置预设类修形曲线，每类修形曲线均包含2个互不相等的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。此外，本发明中，设置预设类修形曲线，并设置每类修形曲线包含2个互不相等的修形参数，便于实现斜齿轮副多参数齿廓修形优化。
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公开(公告)号：CN111488658A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274023.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种斜齿轮副齿宽修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：确定斜齿轮副的设计变量；步骤B：以斜齿轮副的齿向动态载荷分布系数作为齿宽方向动态性能优化目标，并确定目标函数；步骤C：建立设计变量的边界约束；步骤D：根据设计变量、目标函数和边界条件在matlab中建立基于齿宽修形的动态性能优化数学模型，并对数学模型进行求解。本发明通过软件对齿宽进行修形，实现了斜齿轮副齿宽修形优化，提高了齿面动态载荷分布均匀度，降低了齿面动态载荷峰值。
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公开(公告)号：CN110868414B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911111547.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多投票技术的工控网络入侵检测方法及系统，该方法包括：获取当前时刻工控网络中各节点的网络数据，将获取的数据输入到网络入侵检测模型中，得第一检测结果；根据第一检测结果将第一网络数据存入相应的缓存区，得标定后第一网络数据；判断各缓存区的数据量是否达到第一设定值；若是，将各缓存区中的数据作为更新数据，根据更新数据对网络入侵检测模型中的参数进行调整，更新网络入侵检测模型，采用更新后的检测模型对下一时刻的网络数据进行检测，网络入侵检测模型中有R个离线BA‑ELM分类器，将检测结果中出现次数最多的作为最终检测结果，通过本发明的上述方法以实现对工控网络的在线入侵检测，同时提高了检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN111488681A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274002.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法，包括以下步骤：步骤A：通过软件生成一组N个服从正态分布的随机数作为齿侧间隙；步骤B：采用拉格朗日法建立定轴齿轮传动横-扭-摆耦合非线性动力学模型，将步骤A中的齿侧间隙代入非线性动力学模型中，并求解，得到斜齿轮副的动力学模型。本发明考虑到齿轮加工设计偏差、制造安装误差以及工作过程中由于齿轮轮齿磨损等原因导致的实际情况下齿侧间隙是个不确定值，与理论设计值有一定偏差。因此，采用正态分布的齿侧间隙的条件下建立不确定的齿轮非线性动力学模型，提高了建立斜齿轮副动力学模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868414A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911111547.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多投票技术的工控网络入侵检测方法及系统，该方法包括：获取当前时刻工控网络中各节点的网络数据，将获取的数据输入到网络入侵检测模型中，得第一检测结果；根据第一检测结果将第一网络数据存入相应的缓存区，得标定后第一网络数据；判断各缓存区的数据量是否达到第一设定值；若是，将各缓存区中的数据作为更新数据，根据更新数据对网络入侵检测模型中的参数进行调整，更新网络入侵检测模型，采用更新后的检测模型对下一时刻的网络数据进行检测，网络入侵检测模型中有R个离线BA-ELM分类器，将检测结果中出现次数最多的作为最终检测结果，通过本发明的上述方法以实现对工控网络的在线入侵检测，同时提高了检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN108667746A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810286620.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/851 , H04L12/865
Abstract: 本发明公开了一种在深空延迟容忍网络中实现业务优先级的方法，属于网络通信技术领域。本发明通过针对不同优先级数据包网络存活时间的设置，跳数与优先级相结合的发送队列管理等手段，有效的提高了高优先级数据包的递交特性，同时降低了网络资源缓存，改善了网络的整体性能，尤其适用于有业务优先级需求的DTN网络应用场景。
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公开(公告)号：CN111488682B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010274021.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副齿宽修形动力学模型建立方法，包括以下步骤：采用多项式函数修形方法修形斜齿轮副的齿轮齿宽；将斜齿轮副沿齿宽方向离散成N个宽度相等的薄片齿轮副；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的动态啮合力叠加和获得斜齿轮副的综合动态啮合力；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的偏摆力矩叠加和获得斜齿轮副的综合摆向力矩；建立斜齿轮副的动力学方程，并将斜齿轮副的综合动态啮合力和斜齿轮副的综合摆向力矩代入动力学方程中。本发明通过将斜齿轮副沿齿宽方向离散成N个宽度相等的薄片齿轮副来计算，提高了齿宽方向不均的齿轮副动态特性准确性。
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公开(公告)号：CN111488682A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274021.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副齿宽修形动力学模型建立方法，包括以下步骤：采用多项式函数修形方法修形斜齿轮副的齿轮齿宽；将斜齿轮副沿齿宽方向离散成N个宽度相等的薄片齿轮副；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的动态啮合力叠加和获得斜齿轮副的综合动态啮合力；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的偏摆力矩叠加和获得斜齿轮副的综合摆向力矩；建立斜齿轮副的动力学方程，并将斜齿轮副的综合动态啮合力和斜齿轮副的综合摆向力矩代入动力学方程中。本发明通过将斜齿轮副沿齿宽方向离散成N个宽度相等的薄片齿轮副来计算，提高了齿宽方向不均的齿轮副动态特性准确性。
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公开(公告)号：CN111488681B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010274002.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法，包括以下步骤：步骤A：通过软件生成一组N个服从正态分布的随机数作为齿侧间隙；步骤B：采用拉格朗日法建立定轴齿轮传动横‑扭‑摆耦合非线性动力学模型，将步骤A中的齿侧间隙代入非线性动力学模型中，并求解，得到斜齿轮副的动力学模型。本发明考虑到齿轮加工设计偏差、制造安装误差以及工作过程中由于齿轮轮齿磨损等原因导致的实际情况下齿侧间隙是个不确定值，与理论设计值有一定偏差。因此，采用正态分布的齿侧间隙的条件下建立不确定的齿轮非线性动力学模型，提高了建立斜齿轮副动力学模型的准确性。
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