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公开(公告)号：CN112460203B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011354794.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F16F15/133 , F16F15/134 , F16F15/16 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种扭转减振器，包括主动盘、从动盘、隔振组件以及吸振组件，从动盘与主动盘同心设置，且主动盘和从动盘中的一者上开设有多个在圆周方向上分布的长圆孔，另外一者上开设有与长圆孔对应的通孔，穿过通孔和长圆孔的连接件将主动盘和从动盘活动连接；隔振组件设置在主动盘与从动盘之间，在主动盘与从动盘产生相对转动时，隔振组件受压产生形变；吸振组件至少包括一对固定设置在主动盘上的吸振单元，任意一吸振单元中均具有磁流变弹性体，以及用于改变磁流变弹性体的扭转刚度的电磁线圈。本发明能够在达到理想减振效果的同时还能够简化机械结构，降低生产成本。本发明还公开了一种扭转减振器控制总成。
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公开(公告)号：CN112460203A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011354794.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F16F15/133 , F16F15/134 , F16F15/16 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种扭转减振器，包括主动盘、从动盘、隔振组件以及吸振组件，从动盘与主动盘同心设置，且主动盘和从动盘中的一者上开设有多个在圆周方向上分布的长圆孔，另外一者上开设有与长圆孔对应的通孔，穿过通孔和长圆孔的连接件将主动盘和从动盘活动连接；隔振组件设置在主动盘与从动盘之间，在主动盘与从动盘产生相对转动时，隔振组件受压产生形变；吸振组件至少包括一对固定设置在主动盘上的吸振单元，任意一吸振单元中均具有磁流变弹性体，以及用于改变磁流变弹性体的扭转刚度的电磁线圈。本发明能够在达到理想减振效果的同时还能够简化机械结构，降低生产成本。本发明还公开了一种扭转减振器控制总成。
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公开(公告)号：CN117606794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595473.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种双电机扭转振动主动控制试验平台，涉及振动控制领域，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器，向第二电机控制器内烧录振动主动控制算法，并将所述第二电机作为振动主动控制的作动器；第一电机控制器控制第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器；第二电机控制器接收转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过振动主动控制算法，控制第二电机输出补偿转矩，以补偿第一电机的波动转矩；若转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定第二电机输出的补偿转矩有效。本发明采用双电机系统对转速转矩进行补偿，能够验证振动主动控制算法的有效性。
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公开(公告)号：CN111488657B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010274020.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副双参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置每个齿轮采用相同的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。
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公开(公告)号：CN111488659A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274053.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种斜齿轮多参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置预设类修形曲线，每类修形曲线均包含2个互不相等的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。此外，本发明中，设置预设类修形曲线，并设置每类修形曲线包含2个互不相等的修形参数，便于实现斜齿轮副多参数齿廓修形优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278319A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711251669.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2224/045 , F16F2228/04 , F16F2228/06 , F16F2230/18
Abstract: 本发明属于传动系统扭转减振技术领域，公开了一种动力系统宽频带磁流变弹性体动力调谐吸振器，吸振器随轴转动，外部轮廓为旋转对称圆形；具体包括：两个连接主动轴与被动轴的连接盘，动力调谐吸振器，加速度传感器，控制器，用于控制电流并进行计算。本发明将设计的磁流变弹性体动力调谐吸振器连接在轴系动力传递路径适当位置上，利用电流控制吸振器的刚度，使其固有频率跟随外部波动转矩的频率，产生共振，消减动力传递路径上的波动转矩；解决了被动扭转减振器的工作频带窄，主动扭转减振器的能量消耗过大，以及正负刚度半主动控制扭转减振器结构复杂、液压元器件造价昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN119189969A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411638832.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆发动机启停控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，该方法包括：建立行驶工况下混合动力车辆的发动机启停过程中的功率耦合机构动力学模型；基于功率耦合机构动力学模型确定电机反拖发动机阶段的状态空间表达式；基于状态空间表达式确定电机反拖发动机阶段的预测模型；基于预测模型构建目标函数，并对目标函数求解得到最优控制量；基于PID控制器对离合器调速阶段和发动机工作点调整阶段的混合动力车辆进行控制；基于最优控制量对电机反拖发动机阶段的混合动力车辆进行控制。本发明能够有效抑制输出转矩波动，降低整车冲击度，提高发动机启停过程中整车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN111488657A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274020.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副双参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置每个齿轮采用相同的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。
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公开(公告)号：CN117268750A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311186138.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种齿轮传动系统的振动功率和振动能量测量系统及方法，涉及传动装置领域。振动功率和振动能量测量系统包括变频器、电源、润滑油泵站、驱动电机、单级行星排、齿轮传动系统、水源、扭转激振器、第一转矩转速传感器、电涡流测功机、液压泵站、上位机、转矩转速测量仪、数采装置、鲁文测试系统、振动加速度传感器以及第二转矩转速传感器，解决了传统动力学测试方法需要大量传感器造成的成本过高、布置不便的问题。同时，所提出的振动功率和振动能量测量方法对齿轮传动系统的扭转振动功率以及振动能量（包括平移振动动能、平移振动势能、扭转振动动能和扭转振动势能）进行了分析计算，解决了振动功率和振动能量无法直接测量的难题。
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公开(公告)号：CN117074011A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311048330.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种发动机谐波转矩激励模拟系统及方法，涉及发动机激励技术领域，该系统包括驱动电机、单级行星排、信号发生器和扭转激振器；所述驱动电机与所述单级行星排的行星架连接，所述扭转激振器与所述单级行星排的齿圈连接；所述信号发生器用于输出待模拟发动机的谐波转矩信号；所述扭转激振器用于产生响应所述谐波转矩信号的扭转激振力；所述驱动电机用于提供待模拟发动机的驱动转矩；所述单级行星排用于将所述驱动转矩和所述扭转激振力进行耦合，通过太阳轮输出具有谐波激励的转矩。本发明提高了谐波转矩激励模拟的准确性。
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