一种电池箱锁紧装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118380715B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410826469.4

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体而言,涉及一种电池箱锁紧装置。包括:框架组件和锁紧组件。锁紧组件包括第一固定单元、第二固定单元、驱动单元、锁紧单元、支撑单元;第一固定单元包括第一连杆、第二连杆;第二固定单元包括第三连杆、第四连杆;支撑单元与框架组件可拆卸连接;驱动单元包括驱动部、固定座、同步杆、第一限位柱;第一限位柱与固定座可拆卸连接;同步杆包括第五连杆、第六连杆、第七连杆;驱动部与第六连杆驱动连接;第六连杆与第一限位柱滑动连接;驱动部驱动同步杆带动第一固定单元和第二固定单元驱动锁紧单元朝靠近或远离支撑单元方向移动。这样就解决了新能源车辆上电池箱锁紧装置易损坏的问题。

    一种换电机器人、换电系统及方法

    公开(公告)号:CN118418948A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410905410.4

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80

    摘要: 本发明涉及车辆换电领域,具体而言,涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件,第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元;抓取单元包括驱动模块、抓取头;第一调节组件包括第一工位、第二工位;抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元;推进单元包括降低状态、举升状态;降低状态包括推进单元位于第一工位内,同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面;举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

    一种车辆换电方法及系统

    公开(公告)号:CN118418827A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410884449.2

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: B60L53/80 B60S5/06

    摘要: 本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体而言,涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括:基于取下少电电池,抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段,第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3,或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段,第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置,抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

    一种电动车辆在换电站中更换电池箱的方法

    公开(公告)号:CN116620098A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310914575.3

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: B60L53/80 B60S5/06

    摘要: 本发明涉及一种电动车辆在换电站中更换电池箱的方法,所述方法用于电动车辆在换电站内的换电操作过程中,将需要更换的电池箱从电动车辆上卸下,以及将换电站内的电池箱放置到电动车辆的相应位置处。所述方法主要包括:获取电池箱在电动车辆的车身左右方向的倾角α、行进方向的偏角β,以及电池箱顶部参考点的三维坐标(X1,Y1,Z1),并根据获取的参数,通过控制系统控制吊装机器人运行的轨迹和速度。根据本发明的控制方法,在车辆倾斜和/或歪斜的情况下也可快速进行换电作业。

    具有引导定位装置的吊装换电机器人

    公开(公告)号:CN116279324A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310545892.2

    申请日:2023-05-16

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80

    摘要: 具有引导定位装置的吊装换电机器人,包括升降平台,升降平台底面上设置有导向件,所述导向件向下延伸,所述导向件主体为不规则立体形状,包括顶面、背面、第一侧面、第二侧面以及导向面,其中,所述顶面固定连接在所述升降平台的底部,所述背面、第一侧面、第二侧面均垂直于顶面向下延伸,所述背面与所述导向面相对设置,所述第一侧面与所述第二侧面相对设置,所述导向件的导向面为弧形曲面。本发明提供的吊装换电机器人,在更换电池箱的过程中,无需换电机器人与电池箱精确对准,缩短了调整时间,提高了换电效率,并且可以适应电池箱出现倾斜或者歪斜的情况。

    一种换电机器人、换电系统及方法

    公开(公告)号:CN118418948B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410905410.4

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80

    摘要: 本发明涉及车辆换电领域,具体而言,涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件,第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元;抓取单元包括驱动模块、抓取头;第一调节组件包括第一工位、第二工位;抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元;推进单元包括降低状态、举升状态;降低状态包括推进单元位于第一工位内,同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面;举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。