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公开(公告)号:CN118380715B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410826469.4
申请日:2024-06-25
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
IPC分类号: H01M50/262 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60K1/04
摘要: 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体而言,涉及一种电池箱锁紧装置。包括:框架组件和锁紧组件。锁紧组件包括第一固定单元、第二固定单元、驱动单元、锁紧单元、支撑单元;第一固定单元包括第一连杆、第二连杆;第二固定单元包括第三连杆、第四连杆;支撑单元与框架组件可拆卸连接;驱动单元包括驱动部、固定座、同步杆、第一限位柱;第一限位柱与固定座可拆卸连接;同步杆包括第五连杆、第六连杆、第七连杆;驱动部与第六连杆驱动连接;第六连杆与第一限位柱滑动连接;驱动部驱动同步杆带动第一固定单元和第二固定单元驱动锁紧单元朝靠近或远离支撑单元方向移动。这样就解决了新能源车辆上电池箱锁紧装置易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN118418948A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410905410.4
申请日:2024-07-08
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要: 本发明涉及车辆换电领域,具体而言,涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件,第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元;抓取单元包括驱动模块、抓取头;第一调节组件包括第一工位、第二工位;抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元;推进单元包括降低状态、举升状态;降低状态包括推进单元位于第一工位内,同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面;举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118418827A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410884449.2
申请日:2024-07-03
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要: 本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体而言,涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括:基于取下少电电池,抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段,第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3,或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段,第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置,抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116620098A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310914575.3
申请日:2023-07-25
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种电动车辆在换电站中更换电池箱的方法,所述方法用于电动车辆在换电站内的换电操作过程中,将需要更换的电池箱从电动车辆上卸下,以及将换电站内的电池箱放置到电动车辆的相应位置处。所述方法主要包括:获取电池箱在电动车辆的车身左右方向的倾角α、行进方向的偏角β,以及电池箱顶部参考点的三维坐标(X1,Y1,Z1),并根据获取的参数,通过控制系统控制吊装机器人运行的轨迹和速度。根据本发明的控制方法,在车辆倾斜和/或歪斜的情况下也可快速进行换电作业。
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公开(公告)号:CN116487809A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310744342.3
申请日:2023-06-25
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
IPC分类号: H01M50/258 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/296 , H01M50/298 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , B60L53/80 , B60L58/26
摘要: 本发明涉及一种动力电池组件、动力电池箱总成及换电车辆,动力电池组件包括电池外壳和液冷组件,液冷组件和电池外壳之间形成容纳腔,液冷组件包括液冷板和至少二条导流管,液冷板内设置有至少二个液冷腔,导流管用于将相邻两个所述液冷腔连通。位于所述容纳腔内的至少一块电池单元及安装于电池外壳的接线组件,接线组件与所述电池单元电连接,电池单元与所述液冷板导热连接。电池单元安装于电池外壳和液冷组件之间,多个液冷腔能够对电池单元进行统一温控,提高动力电池组件的能量密度。多个电池单元设置于同一个电池外壳内,接线简化并降低难度。每一层支撑梁组架设一个动力电池组件,动力电池箱总成降低整体高度及重心下移。
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公开(公告)号:CN116154366B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310402434.3
申请日:2023-04-17
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
IPC分类号: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567
摘要: 本发明涉及电动车辆电池技术领域,具体而言,涉及一种电池箱温控方法及系统。方法包括:步骤S11,基于电池箱内电池充电或放电,温控装置给电池供给温控液;其中,电池包括第一电池和第二电池;步骤S12,基于温控液的供给,温控液依次流经第一电池和第二电池,然后返回温控装置;步骤S13,基于第二电池的内部温度和温控装置出液口的温控液的温度的差值大于第一温度阈值,控制温控液依次流经第二电池和第一电池,然后返回温控装置。本发明还公开了一种电池箱温控系统。这样就解决了如何减小车辆内电池之间的温度差的问题。
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公开(公告)号:CN116279324A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310545892.2
申请日:2023-05-16
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要: 具有引导定位装置的吊装换电机器人,包括升降平台,升降平台底面上设置有导向件,所述导向件向下延伸,所述导向件主体为不规则立体形状,包括顶面、背面、第一侧面、第二侧面以及导向面,其中,所述顶面固定连接在所述升降平台的底部,所述背面、第一侧面、第二侧面均垂直于顶面向下延伸,所述背面与所述导向面相对设置,所述第一侧面与所述第二侧面相对设置,所述导向件的导向面为弧形曲面。本发明提供的吊装换电机器人,在更换电池箱的过程中,无需换电机器人与电池箱精确对准,缩短了调整时间,提高了换电效率,并且可以适应电池箱出现倾斜或者歪斜的情况。
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公开(公告)号:CN118722340A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410888304.X
申请日:2024-07-04
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要: 本发明涉及车辆电池技术领域,具体而言,涉及一种电池温度控制方法及车载电池控制装置。电池温度控制方法包括:获取目标电池的高压插接件的实时温度;判断实时温度是否低于第一阈值;如果检测到的实时温度小于第一阈值,控制目标电池的最大充放电功率等于目标电池的额定功率;如果检测到实时温度大于等于第一阈值,判断目标电池处于充电状态还是放电状态;如果为放电状态,按照第一规则控制目标电池的最大充放电功率;如果为充电状态,按照第二规则控制目标电池的最大充电功率。这样就解决了电池在充放电过程中温度过高以及预防火灾发生的问题。
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公开(公告)号:CN118418948B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410905410.4
申请日:2024-07-08
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司 , 玖行能源科技(重庆)有限公司
摘要: 本发明涉及车辆换电领域,具体而言,涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件,第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元;抓取单元包括驱动模块、抓取头;第一调节组件包括第一工位、第二工位;抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元;推进单元包括降低状态、举升状态;降低状态包括推进单元位于第一工位内,同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面;举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117183809B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311149003.7
申请日:2023-09-07
申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电动车辆的换电电池箱,所述电池箱设置于车架上,包括第一部分、第二部分,第一部分位于车架上方,所述第二部分从第一部分的左右两侧向下突出形成左突出部和右突出部,所述左突出部和所述右突出部分别位于车架的左右两侧,所述电池箱的高度小于等于车辆驾驶室后窗底部的高度;所述电池箱的体积能量密度Q≥62.25KW/m3通过上述设置,可保持电池箱的体积能量密度,同时也可降低驾驶室的工作人员看向驾驶室后窗的视野盲区。
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