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公开(公告)号：CN118494271B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410951441.3
申请日：2024-07-16
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80 , B60K1/04 , B60S5/06 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明涉及换电车辆技术领域，具体而言，涉及一种换电车辆、换电系统及换电方法。换电车辆包括车身组件、电池箱组件、电池架组件。车身组件的驱动部与大梁连接。电池箱组件的固定单元、第二接口、电芯与箱体单元连接。电池架组件的连接部、承载部、锁紧单元、磁吸单元、第一接口与大梁连接。第一接口与驱动部电连接。锁紧单元与固定单元活动连接。磁吸单元与箱体单元磁力连接。第一接口、第二接口与电芯电连接。电池架组件的第一连接状态包括至少部分磁吸单元与箱体单元间隔设置，固定单元与锁紧单元抵接。电池架组件的第二连接状态包括磁吸单元与箱体单元抵接，固定单元与锁紧单元间隔设置。这样就解决了新能源车辆上新能源汽车易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118494271A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410951441.3
申请日：2024-07-16
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80 , B60K1/04 , B60S5/06 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明涉及换电车辆技术领域，具体而言，涉及一种换电车辆、换电系统及换电方法。换电车辆包括车身组件、电池箱组件、电池架组件。车身组件的驱动部与大梁连接。电池箱组件的固定单元、第二接口、电芯与箱体单元连接。电池架组件的连接部、承载部、锁紧单元、磁吸单元、第一接口与大梁连接。第一接口与驱动部电连接。锁紧单元与固定单元活动连接。磁吸单元与箱体单元磁力连接。第一接口、第二接口与电芯电连接。电池架组件的第一连接状态包括至少部分磁吸单元与箱体单元间隔设置，固定单元与锁紧单元抵接。电池架组件的第二连接状态包括磁吸单元与箱体单元抵接，固定单元与锁紧单元间隔设置。这样就解决了新能源车辆上新能源汽车易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118238670B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410666693.1
申请日：2024-05-28
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种电池箱吊装方法及装置。其中方法包括：步骤S11，基于车辆到达换电区域，小车单元移动朝靠近电池箱方向移动；步骤S12，基于小车单元移动至吊装位置，获取车辆上的电池箱姿态；步骤S13，基于电池箱姿态为第一倾斜，吊装单元下降；步骤S14，基于吊装单元下降至抓取位置，抓取电池箱。这样就解决了抓取倾斜的电池箱的问题。
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公开(公告)号：CN118269748A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410561262.9
申请日：2024-05-08
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括当第一车到达换电区域，换电机器人将第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位。当将第一少电电池移动至周转充电工位，将优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将周转充电工位与优先充电工位对应充电机电连通。当优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接切断，换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至第一车上。其中，优先充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。周转充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。这样就解决了换电站效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118003966A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417815.3
申请日：2024-04-09
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电装置。装置包括大车组件、小车组件、吊具组件。大车组件的大车体与大车导轨连接。大车组件的第一驱动部与大车体连接。小车组件的小车导轨与大车体连接。小车体与小车组件的小车导轨连接。小车组件的第二驱动部与小车体连接。小车组件的提升单元设置在小车体内。提升单元的第三驱动部与小车体连接。提升单元的卷绳轮与小车体活动连接。第三驱动部与卷绳轮连接。卷绳轮外周壁设置提升单元容绳槽。容绳槽沿卷绳轮轴线方向设置。提升单元的柔性绳与容绳槽连接。柔性绳穿过小车体的一壁。吊具组件与柔性绳连接。第三驱动部驱动卷绳轮。这样就解决了车辆换电装置中缆绳不同步的问题。
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公开(公告)号：CN116901779B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311174968.1
申请日：2023-09-13
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于新能源车辆换电站的龙门悬臂机器人。所述龙门悬臂机器人被设置在所述换电站的箱体的内部，所述龙门悬臂机器人具有朝向所述换电站箱体的第一侧伸出的悬臂，所述龙门悬臂机器人的顶部到所述换电站箱体的底部之间的高度H的范围为：H2+H3+H4+ΔH≤H＜H1，其中，H1为标准集装箱的内部高度；H2为当吊具上升到最高点时，从悬臂顶部到吊具的吊钩底部的高度；H3为电池箱的高度；H4为换电站内的电池箱底托的导向装置的顶部到换电站箱体的底部的高度；ΔH为一预设值。这样就解决了现有充换电站存在的高度无法降低导致的建造成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116969340A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311236956.7
申请日：2023-09-25
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于新能源车辆换电站的吊具及其安全控制方法。具体步骤包括：1、在根据控制指令起吊新能源车辆的电池箱之前，判断钢丝绳拉伸长度是否异常，若为否，则运行步骤S2；若为是，则给出警报信号并停止运行当前控制指令；2、在根据控制指令起吊或者放下新能源车辆的电池箱的过程中，实时监测钢丝绳是否发生断裂，若为是，则停止运行当前任务，并以最快速度控制所述新能源车辆的电池箱降落至地面；若为否，则正常运行当前任务直至结束。这样就解决了现有换电站存在使用时间较长时，钢丝绳存在会逐渐被拉伸变长且容易发生断裂的问题。
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公开(公告)号：CN116154366B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310402434.3
申请日：2023-04-17
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567
摘要： 本发明涉及电动车辆电池技术领域，具体而言，涉及一种电池箱温控方法及系统。方法包括：步骤S11，基于电池箱内电池充电或放电，温控装置给电池供给温控液；其中，电池包括第一电池和第二电池；步骤S12，基于温控液的供给，温控液依次流经第一电池和第二电池，然后返回温控装置；步骤S13，基于第二电池的内部温度和温控装置出液口的温控液的温度的差值大于第一温度阈值，控制温控液依次流经第二电池和第一电池，然后返回温控装置。本发明还公开了一种电池箱温控系统。这样就解决了如何减小车辆内电池之间的温度差的问题。
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公开(公告)号：CN118596928A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411077400.2
申请日：2024-08-07
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆顶换电方法及系统。基于牵引车与挂车分离，换电机器人将牵引车上处于少电状态的电池组件移动至充电座充电；然后换电机器人将满电状态的电池组件移动至第一状态（位于导流罩的右上方），再向下移动至第二状态（位于导流罩的右下方），再向左移动至第三状态（部分位于导流罩的正下方）。最后换电机器人驱动满电状态的电池组件整体下降至连接板与牵引梁抵接，将电池组件安装至牵引车上对应位置。这样就解决了卡车为减少占用装货空间导致换电空间狭小阻碍换电的问题。
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公开(公告)号：CN117183809B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311149003.7
申请日：2023-09-07
申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动车辆的换电电池箱，所述电池箱设置于车架上，包括第一部分、第二部分，第一部分位于车架上方，所述第二部分从第一部分的左右两侧向下突出形成左突出部和右突出部，所述左突出部和所述右突出部分别位于车架的左右两侧，所述电池箱的高度小于等于车辆驾驶室后窗底部的高度；所述电池箱的体积能量密度Q≥62.25KW/m3通过上述设置，可保持电池箱的体积能量密度，同时也可降低驾驶室的工作人员看向驾驶室后窗的视野盲区。
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