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    一种电池箱锁紧装置
    1.
    发明授权
    一种电池箱锁紧装置 有权

    公开(公告)号：CN118380715B

    公开(公告)日：2024-09-03

    申请号：CN202410826469.4

    申请日：2024-06-25

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 欧阳敏 ,  张东江 ,  张舜 ,  李俊

    IPC分类号： H01M50/262 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  B60K1/04

    摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池箱锁紧装置。包括：框架组件和锁紧组件。锁紧组件包括第一固定单元、第二固定单元、驱动单元、锁紧单元、支撑单元；第一固定单元包括第一连杆、第二连杆；第二固定单元包括第三连杆、第四连杆；支撑单元与框架组件可拆卸连接；驱动单元包括驱动部、固定座、同步杆、第一限位柱；第一限位柱与固定座可拆卸连接；同步杆包括第五连杆、第六连杆、第七连杆；驱动部与第六连杆驱动连接；第六连杆与第一限位柱滑动连接；驱动部驱动同步杆带动第一固定单元和第二固定单元驱动锁紧单元朝靠近或远离支撑单元方向移动。这样就解决了新能源车辆上电池箱锁紧装置易损坏的问题。

    一种换电机器人、换电系统及方法
    2.
    发明公开
    一种换电机器人、换电系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN118418948A

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN202410905410.4

    申请日：2024-07-08

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 李骏 ,  张东江 ,  张舜 ,  潘仁杰 ,  欧阳敏 ,  谢欢

    IPC分类号： B60S5/06 ,  B60L53/80

    摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

    一种车辆换电方法及系统
    3.
    发明公开
    一种车辆换电方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN118418827A

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN202410884449.2

    申请日：2024-07-03

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 李骏 ,  张东江 ,  张舜 ,  潘仁杰 ,  欧阳敏 ,  谢欢

    IPC分类号： B60L53/80 ,  B60S5/06

    摘要： 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括：基于取下少电电池，抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段，第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3，或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段，第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置，抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

    一种换电机器人、换电系统及方法
    6.
    发明授权
    一种换电机器人、换电系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN118418948B

    公开(公告)日：2024-09-13

    申请号：CN202410905410.4

    申请日：2024-07-08

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 李骏 ,  张东江 ,  张舜 ,  潘仁杰 ,  欧阳敏 ,  谢欢

    IPC分类号： B60S5/06 ,  B60L53/80

    摘要： 本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

    一种车辆换电系统及方法
    7.
    发明公开
    一种车辆换电系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN118418828A

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN202410884451.X

    申请日：2024-07-03

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 李骏 ,  张东江 ,  张舜 ,  潘仁杰 ,  欧阳敏 ,  谢欢

    IPC分类号： B60L53/80 ,  B60S5/06

    摘要： 本发明涉及新能源车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电系统及方法。车辆换电系统包括电池柜组件和换电机器人。电池柜组件包括电池箱、柜体。换电机器人包括机体组件、调节底盘、两个第一引导单元、抓取单元、第二引导单元。第一引导单元包括第一驱动部、第一调节座、第一连接件、第一滑轨、第一举升部、第一导向槽。车辆换电系统包括换电状态，换电状态包括第一驱动部驱动第一调节座朝靠近第一驱动部或远离第一驱动部方向移动；第一举升部远离第一滑轨的一端与柜体内壁抵接；第二引导单元沿调节底盘的宽度方向设置在两个第一引导单元之间。这样就解决了如何平顺拆装倾斜电池箱的问题。

    一种换电站的热能控制方法及换电站
    8.
    发明公开
    一种换电站的热能控制方法及换电站 有权

    公开(公告)号：CN116247336A

    公开(公告)日：2023-06-09

    申请号：CN202310517678.6

    申请日：2023-05-10

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司

    发明人： 汤正庭 ,  崔勇敢 ,  李松磊 ,  鲜亚伟 ,  欧阳敏 ,  张东江 ,  张舜

    IPC分类号： H01M10/615 ,  H01M10/627 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6563 ,  B60L53/80

    摘要： 本发明涉及车辆换电领域，公开了一种换电站的热能控制方法及换电站，包括：获取充电室外温度，若充电室外温度低于第一温度阈值，关闭换电站的换气窗，判断换电机器人是否处于空闲，若是，控制换电机器人对充电工位进行调配，使得预热充电工位闲置，普通充电工位上的电池箱对预热充电工位上的电池箱吹风使其进行预热，换电机器人将车辆上的电池箱放置在闲置的充电工位上对其进行充电，使用集中供热系统对电池箱进行加热。本发明通过将充电工位分成普通充电工位和预热充电工位使得可以收集未利用的能源为电池箱进行预热，避免了传统技术中由于使用单独的预热装置使得换电站的能源消耗过多且能源不清洁的问题。

    一种电池箱锁紧装置
    10.
    发明公开
    一种电池箱锁紧装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN118693447A

    公开(公告)日：2024-09-24

    申请号：CN202410826464.1

    申请日：2024-06-25

    申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 ,  上海玖行能源科技有限公司 ,  玖行能源科技(重庆)有限公司

    发明人： 欧阳敏 ,  张东江 ,  张舜 ,  潘仁杰 ,  谢欢 ,  李俊 ,  徐皓

    IPC分类号： H01M50/262 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  B60K1/04

    摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池箱锁紧装置。包括：框架组件和锁紧组件。锁紧组件包括第一固定单元、驱动单元、锁紧单元、支撑单元；驱动单元包括引导部、固定座、驱动部；驱动部包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆；引导部的一端与固定座转动连接；第一驱动杆的一端与引导部铰接；第二驱动杆与第一驱动杆滑动连接，沿第一驱动杆长度方向滑动；第二驱动杆远离引导部的一端与第三驱动杆的一端铰接；第三驱动杆外周侧与第一固定单元螺纹连接；引导部转动时通过第一驱动杆、第二驱动杆驱动第三驱动杆旋转；第三驱动杆旋转驱动第一固定单元移动。这样就解决了新能源车辆上电池不易更换的问题。