本发明涉及新能源车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电系统及方法。车辆换电系统包括电池柜组件和换电机器人。电池柜组件包括电池箱、柜体。换电机器人包括机体组件、调节底盘、两个第一引导单元、抓取单元、第二引导单元。第一引导单元包括第一驱动部、第一调节座、第一连接件、第一滑轨、第一举升部、第一导向槽。车辆换电系统包括换电状态，换电状态包括第一驱动部驱动第一调节座朝靠近第一驱动部或远离第一驱动部方向移动；第一举升部远离第一滑轨的一端与柜体内壁抵接；第二引导单元沿调节底盘的宽度方向设置在两个第一引导单元之间。这样就解决了如何平顺拆装倾斜电池箱的问题。