发明公开
- 专利标题: 具有引导定位装置的吊装换电机器人
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申请号: CN202310545892.2申请日: 2023-05-16
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公开(公告)号: CN116279324A公开(公告)日: 2023-06-23
- 发明人: 李良胜 , 叶鑫妙 , 宋冬冬 , 张东江 , 张舜
- 申请人: 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
- 申请人地址: 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-211-10室;
- 专利权人: 北京玖行智研交通科技有限公司,上海玖行能源科技有限公司
- 当前专利权人: 北京玖行智研交通科技有限公司,上海玖行能源科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-211-10室;
- 代理机构: 北京华创智道知识产权代理事务所
- 代理商 王妮
- 主分类号: B60S5/06
- IPC分类号: B60S5/06 ; B60L53/80
摘要:
具有引导定位装置的吊装换电机器人,包括升降平台,升降平台底面上设置有导向件,所述导向件向下延伸,所述导向件主体为不规则立体形状,包括顶面、背面、第一侧面、第二侧面以及导向面,其中,所述顶面固定连接在所述升降平台的底部,所述背面、第一侧面、第二侧面均垂直于顶面向下延伸,所述背面与所述导向面相对设置,所述第一侧面与所述第二侧面相对设置,所述导向件的导向面为弧形曲面。本发明提供的吊装换电机器人,在更换电池箱的过程中,无需换电机器人与电池箱精确对准,缩短了调整时间,提高了换电效率,并且可以适应电池箱出现倾斜或者歪斜的情况。
公开/授权文献
- CN116279324B 具有引导定位装置的吊装换电机器人 公开/授权日:2023-08-18