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公开(公告)号：CN118340490A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568074.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗内窥镜摄像系统，属于医疗技术领域；其系统开机后，医疗人员通过触摸屏与系统进行交互；中心处理单元根据医疗人员选择，调用数据库中对应的光源单元照明信息和显示屏的图像信息对光源单元和显示屏进行配置；摄像单元所拍摄的图像信息通过中心处理单元传送给显示屏进行显示；在摄像单元工作过程中，显示屏显示摄像信息，同时医疗人员可通过触摸屏对冷光源的强度进行调节或对显示屏的图像进行调节。本发明将内窥镜采集的光学信号转化为电子信号。传输至监视器进行成像，冷光源为内窥镜的检查或手术提供照明。
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公开(公告)号：CN116138909A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06N3/04 , A61C3/02 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN118680831A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410678849.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61K6/20
Abstract: 本发明公开了一种氟保护漆的制备方法，属于牙科医疗技术领域；其将40％‑50％的95％可使用乙醇放到立式捏合机中，模温升至60℃，之后将加热后的松香30％‑40％和乳香10％‑15％一次分批放入至立式捏合机，搅拌至完全混合均匀；然后将3.5％‑5％的气象二氧化硅加入到立式捏合机中，混合至完全均匀；再加入3％‑6％的氟化钠到立式捏合机中，混合至完全均匀；加入3％‑5％的聚(2‑乙基‑2‑唑啉)到立式捏合机中，混合至完全均匀；加入木糖醇；最后将混合粘性胶体用适量磷酸氢二钾或氢氧化钠调节pH值至7‑9。本发明制得的氟保护漆和牙齿具有好的沾附效果。
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公开(公告)号：CN117164696A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311451465.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重组人骨形态发生蛋白‑2成熟肽二聚体的生产方法，其包括如下步骤：（a）包涵体变性前处理；（b）变性后蛋白纯化；（c）蛋白复性；（d）复性后BMP2二聚体蛋白纯化。本发明的生产方法简化了重组人骨形态发生蛋白‑2成熟肽二聚体的生产方法工艺，提高产率。
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公开(公告)号：CN118576345A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410678079.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种带自锁功能的种植体系统，属于牙科医疗器械技术领域；其基台末端位于种植体的顶部，且两者螺纹连接；所述涨紧螺钉位于基台的内腔中，其螺头压在台阶结构处；涨紧螺钉的末端位于开槽II处，并对基台末端的两个槽瓣II施加持续向外的推力；所述膨胀芯位于种植体内，其末端对种植体末端的两个槽瓣I施加向外的推力。本发明其能够提高种植体和骨的紧密性，可应对骨质较松的情况，还可根据骨密度调整旋入深度以控制膨胀程度，提高种植体初期稳定性，降低种植体脱出风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117164696B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311451465.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Inventor： 赵素丽 , 丁振勋 , 刁爱坡 , 赵青 , 李玉银 , 胡春意 , 吴倩 , 宋宁宁 , 岳术俊 , 解朋汇 , 康树靖 , 王俊钗 , 王刚 , 许奎雪 , 史春生 , 孙涛舰 , 王露露 , 宋亚洲 , 耿祎
Abstract: 本发明公开了一种重组人骨形态发生蛋白‑2成熟肽二聚体的生产方法，其包括如下步骤：（a）包涵体变性前处理；（b）变性后蛋白纯化；（c）蛋白复性；（d）复性后BMP2二聚体蛋白纯化。本发明的生产方法简化了重组人骨形态发生蛋白‑2成熟肽二聚体的生产方法工艺，提高产率。
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公开(公告)号：CN117695476A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718261.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微量药液注射结构，属于医疗器械技术领域。其包括内部设有移动腔的注射外壳；移动腔内设置有柱塞和柱塞杆，且柱塞连接在柱塞杆的首端，柱塞杆的末端为球窝状；柱塞杆的首端设有凹槽，凹槽的开口位置为缩口状；柱塞的连接端设有凸块，凸块位于凹槽中且凸块可沿凹槽的中轴线移动；凹槽和中轴线和移动腔的中轴线平行；注射外壳上还设有贯通至移动腔的四个注液通道；其中，注射通道I与注液胶塞连接，使用时可用注射器扎进胶塞进行药液添加；注射通道II与导管相连，用于向患者注射药液；注射通道III和注射通道IV均与药盒相连；注射通道IV与移动腔的闭口端之间的间距与柱塞的长度相同。本发明每次通过硬限位控制进药量。
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公开(公告)号：CN116138909B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN118634048A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410676150.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌效果的新型亲水牙种植体，属于牙科医疗技术领域；其包括主体、颈部、切削槽和螺纹部分；所述主体自上至下，直径渐小；螺纹部分沿主体螺旋设置，且自主体底端至主体顶端，螺纹部分的牙型高度渐小，牙型宽度减大；切削槽呈螺旋状结构，设置于螺纹部分上；切削槽的螺距为螺纹部分螺距的2至3倍；切削槽两侧分别设有正向刃和反向刃种植体为纯钛种植体，其外表面经过阳极氧化和热处理的方法在种植体的表面成功地制备超亲水TiO2纳米管，之后通过浸渍技术得到氧化石墨烯‑银/壳聚糖修饰的亲水层。本发明具有良好的亲水抗菌效果。
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公开(公告)号：CN118490353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410677919.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种牙机器人的TCP标定器及标定方法，属于牙科医疗器械技术领域；其TCP标定器包括标定杆和标定块，所述标定杆位于标定块上；标定杆的末端为标定器尾端点C，标定块上设有探针凹槽点A和探针凹槽点B，两个探针凹槽点与标定器尾端点C位于同一直线，且该直线与牙钻轴线相同；点A与点C的距离与牙钻的长度相同；所述标定杆末端部分带有与牙钻相同的牙科手机结合卡位。本发明使得标定全过程中对硬件参数的依赖性大大降低，提高最终所得TCP的准确性。
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