一种带自锁功能的种植体系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118576345A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410678079.7

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种带自锁功能的种植体系统,属于牙科医疗器械技术领域;其基台末端位于种植体的顶部,且两者螺纹连接;所述涨紧螺钉位于基台的内腔中,其螺头压在台阶结构处;涨紧螺钉的末端位于开槽II处,并对基台末端的两个槽瓣II施加持续向外的推力;所述膨胀芯位于种植体内,其末端对种植体末端的两个槽瓣I施加向外的推力。本发明其能够提高种植体和骨的紧密性,可应对骨质较松的情况,还可根据骨密度调整旋入深度以控制膨胀程度,提高种植体初期稳定性,降低种植体脱出风险。

    一种多孔钽组合型膝关节假体
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118304060A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410271893.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种多孔钽组合型膝关节假体,属于医疗器械技术领域。其包括股骨髁、胫骨平台垫和胫骨平台托;所述股骨髁的内侧面设有3D打印钽金属骨小梁结构,并通过3D打印钽金属骨小梁结构I与股骨远端接触;所述股骨髁外侧面打磨抛光达Ra0.1,使其与胫骨平台垫在人体移动时发生平滑的相对运动;股骨髁1的内侧面11为覆于股骨髁1待焊面13上的纯钛粉末涂层14,纯钛粉末涂层14与3D打印钽金属骨小梁结构I粘接构成一体式多孔钽股骨髁。本发明通过纯钛粉末涂层焊接成一体式股骨部件,使其具有良好的生物相容性,更好的促进骨长入和骨融合。

    一种医用钛锆基合金微孔结构亲水表面制备方法

    公开(公告)号:CN115404481B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210956790.5

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种医用钛锆基合金微孔结构亲水表面制备方法,属于亲水表面制备技术领域;其具体包括如下步骤:步骤1,将钛锆基合金预处理样品置于热处理炉进行均匀化热处理;步骤2,对步骤1热处理后的样品进行加工得到产品,并保证产品表面无热处理后的氧化皮;步骤3,在常温常压的条件下,将步骤2中得到的产品置于酸性溶液中浸泡90min至120min;步骤4,将浸泡后的产品进行冲淋清洗,依次在丙酮、去离子水和无水乙醇中分别进行超声清洗10min至15min,最后风干。本发明极大的简化了工艺流程,技术成本较低,仅在酸性溶液中全浸制备,不用经喷砂、碱性溶液、其他酸性溶液中二次浸泡等环节。

    一种微量药液注射结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117695476A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311718261.2

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种微量药液注射结构,属于医疗器械技术领域。其包括内部设有移动腔的注射外壳;移动腔内设置有柱塞和柱塞杆,且柱塞连接在柱塞杆的首端,柱塞杆的末端为球窝状;柱塞杆的首端设有凹槽,凹槽的开口位置为缩口状;柱塞的连接端设有凸块,凸块位于凹槽中且凸块可沿凹槽的中轴线移动;凹槽和中轴线和移动腔的中轴线平行;注射外壳上还设有贯通至移动腔的四个注液通道;其中,注射通道I与注液胶塞连接,使用时可用注射器扎进胶塞进行药液添加;注射通道II与导管相连,用于向患者注射药液;注射通道III和注射通道IV均与药盒相连;注射通道IV与移动腔的闭口端之间的间距与柱塞的长度相同。本发明每次通过硬限位控制进药量。

    一种种植牙机器人智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116138909B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310442880.7

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统,所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态;确定目标位置以及与机械臂末端的距离;机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置;控制备窝钻孔运动,基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制;备窝钻孔过程抗振动控制,通过对振动信号的采集处理和分析,确定备窝钻孔过程是否发生异常振动,若是,则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整,从而实现自动抗振动控制。

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