踝关节假体
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109481097B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201811472411.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: A61F2/42

    摘要: 本发明涉及医用假体技术领域,公开了一种踝关节假体。该踝关节假体包括:用于与胫骨相连的胫骨髓针,胫骨髓针包括位于胫骨的髓腔内部的第一髓针和位于胫骨的髓腔外部且与胫骨的端面抵接的第二髓针;与第二髓针固定连接的胫骨板;与胫骨板滑动抵接的滑动垫;以及一端与滑动垫滑动连接,另一端用于与距骨相连的距骨托。其中,第一髓针和/或第二髓针的外表面形成有立体多孔结构层。本发明的踝关节假体能够使植入后的踝关节假体更为稳定。

    一种肩关节假体连接组件
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116636962A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310495547.2

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: A61F2/40

    摘要: 本发明公开了一种肩关节假体连接组件,属于医疗器械技术领域。其包括旋转组件和拉伸组件;所述旋转组件主要由连接件和固定件组成,其中连接件约束于固定件上且连接件可绕固定件的中轴线旋转;所述拉伸组件主要由束线带、调节机构组成;所述束线带的一端固定在连接件上,调节机构位于束线带上用于调节束线带的松紧度。本发明能够便捷地实现不同形态的使用穿戴人员舒适度的控制操作。

    趾关节假体
    7.
    发明公开
    趾关节假体 审中-实审

    公开(公告)号:CN109481098A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811472414.9

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: A61F2/42

    摘要: 本发明涉及医用假体技术领域,公开了一种趾关节假体。该趾关节假体包括:第一髓针假体和与第一髓针假体铰接的第二髓针假体,第一髓针假体包括用于设置在骨髓腔内的第一髓针和与第一髓针相连且位于骨髓腔外部的第二髓针,第二髓针与第二髓针假体铰接。其中,第一髓针和/或第二髓针和/或第二髓针假体的外表面形成有立体多孔结构层。本发明的趾关节假体的外表面能够获得更好的骨长入能力和骨爬行能力,从而使得该趾关节假体的固定更为稳定。

    一种种植牙机器人智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116138909B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310442880.7

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统,所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态;确定目标位置以及与机械臂末端的距离;机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置;控制备窝钻孔运动,基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制;备窝钻孔过程抗振动控制,通过对振动信号的采集处理和分析,确定备窝钻孔过程是否发生异常振动,若是,则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整,从而实现自动抗振动控制。