一种种植牙机器人智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116138909B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310442880.7

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统,所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态;确定目标位置以及与机械臂末端的距离;机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置;控制备窝钻孔运动,基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制;备窝钻孔过程抗振动控制,通过对振动信号的采集处理和分析,确定备窝钻孔过程是否发生异常振动,若是,则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整,从而实现自动抗振动控制。

    膝关节骨科手术导航系统

    公开(公告)号:CN115500944B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211420840.4

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统,该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器,光学定位设备中设置有光学追踪系统台车,该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标;所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册,在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系,将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像,将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中,从而完成手术器械和患者肢体的正确映射;同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。

    一种膝关节胫骨平台假体

    公开(公告)号:CN111374804B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010237771.8

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供了一种膝关节胫骨平台假体,其包括胫骨平台假体和胫骨结节假体,胫骨结节假体设置在胫骨平台假体的胫骨结节处,胫骨结节假体外凸出于胫骨平台假体的部分为骨小梁结构,骨小梁结构上设有一内凹设置、用于安置胫骨结节从髌腱止点处连髌腱游离下骨块的安置槽,安置槽的槽口上横跨设有一表面光滑的实体横梁,横梁与骨小梁结构一体设置,且横梁两侧的假体上对称设有髌韧带缝合孔。其中,所述安置槽能够为连髌腱游离下骨块提供回植空间,保证髌韧带完整的植入在胫骨平台假体上,所述横梁能够使髌韧带能够整体缠绕固定,避免髌韧带的应力分散,且所述横梁与骨小梁结构一体设置,进一步避免横梁由于长期处于髌韧带的伸缩带动下发生松动。

    一种铰链式指间关节假体

    公开(公告)号:CN113425469A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110704279.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及医用假体技术领域,提供了一种铰链式指间关节假体。包括:近端髓针、远端髓针、指骨头、指骨平台和旋转螺钉;其中,指骨平台插入指骨头中通过旋转螺钉与指骨头铰接;指骨平台与指骨头的远端尾部具有圆柱形主体结构,圆柱形主体结构上设置有方形轮廓和末端的圆形轮廓,方形轮廓和末端的圆形轮廓之间设置有过渡凹槽,过渡凹槽上套设有橡胶圈。本发明的有益效果在于:指骨平台、指骨头与近端髓针、远端髓针之间的橡圈具有一定的弹性,在手指弯曲状态下或者受到外力时,可以避免较大应力的发生,起到缓冲带的作用;此外,方形轮廓可以增加限位作用,圆形轮廓可方便橡胶圈在髓针内的固定。

    一种铰链套筒式指关节假体
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113425468A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110704276.8

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及医用假体技术领域,提供了一种铰链套筒式指关节假体。包括:假体近端和假体远端,所述假体近端和假体远端可相对转动;其中,所述假体近端设置有指骨平台,所述指骨平台的一端设置有近端指骨筒;所述假体远端设置有指骨头,所述指骨头的一端设置有远端指骨筒;所述指骨平台中的铰链杆插入所述指骨头中,所述铰链杆与所述指骨头中的连接销铰接配合。本发明的有益效果在于:通过铰链杆使指骨平台和指骨头连接在一起,在使用中不会造成关节脱位;且近端指骨筒与指骨平台、远端指骨筒与指骨头连接结构简单,操作方便。

    一种胫骨截骨导向器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113057712A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110210465.X

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本申请涉及医疗器械领域,尤其是涉及一种胫骨截骨导向器。一种胫骨截骨导向器,包括:髓针、套设在髓针上并与髓针滑动连接的第一截骨面定位组件以及与第一截骨面定位组件连接的第二截骨面定位组件,第二截骨面定位组件开设有进刀槽。第一截骨面定位组件包括套设在髓针上的第一滑动杆,第一滑动杆靠近胫骨的一端设有定位件,远离胫骨的一端设有受力部。本申请具有在膝关节置换中使胫骨截骨面的位置定位更准确的效果。

    一种膝关节胫骨平台假体
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111374804A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010237771.8

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供了一种膝关节胫骨平台假体,其包括胫骨平台假体和胫骨结节假体,胫骨结节假体设置在胫骨平台假体的胫骨结节处,胫骨结节假体外凸出于胫骨平台假体的部分为骨小梁结构,骨小梁结构上设有一内凹设置、用于安置胫骨结节从髌腱止点处连髌腱游离下骨块的安置槽,安置槽的槽口上横跨设有一表面光滑的实体横梁,横梁与骨小梁结构一体设置,且横梁两侧的假体上对称设有髌韧带缝合孔。其中,所述安置槽能够为连髌腱游离下骨块提供回植空间,保证髌韧带完整的植入在胫骨平台假体上,所述横梁能够使髌韧带能够整体缠绕固定,避免髌韧带的应力分散,且所述横梁与骨小梁结构一体设置,进一步避免横梁由于长期处于髌韧带的伸缩带动下发生松动。

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