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公开(公告)号：CN115500944B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420840.4
申请日：2022-11-15
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统，该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器，光学定位设备中设置有光学追踪系统台车，该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标；所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册，在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系，将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像，将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中，从而完成手术器械和患者肢体的正确映射；同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。
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公开(公告)号：CN117444939A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311355398.6
申请日：2023-10-18
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种应用镜像疗法技术的髋关节外骨骼康复机器人及工作方法。康复机器人包括：腰部绑带装置；腿部绑带装置；第一转角传感器，设置于所述腰部绑带装置上；第二转角传感器，设置于所述腿部绑带装置上；调节装置，竖直设置，其一端连接于所述第一转角传感器，其另一端连接于所述第二转角传感器；控制器；终端。控制器通信连接于所述第一转角传感器和所述第二转角传感器，所述控制器中预设有镜像算法的运算模型，以对接收到的第一转角信息和第二转角信息分析和计算，并模拟出患者的当前运动状态。由此，解决了现有技术中髋关节外骨骼康复机器人存在舒适性差、灵活度差、机械运动不柔顺的问题。
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公开(公告)号：CN115500944A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211420840.4
申请日：2022-11-15
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统，该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器，光学定位设备中设置有光学追踪系统台车，该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标；所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册，在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系，将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像，将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中，从而完成手术器械和患者肢体的正确映射；同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。
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公开(公告)号：CN115363685A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210945933.2
申请日：2022-08-08
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻，包括主体、转动连接在所述主体上的钻头以及安装在所述主体内用于带动所述钻头旋转的旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述钻头之间设置有传动件，所述传动件包括固接在所述旋转电机输出轴上的传动杆以及滑动连接在所述传动杆上的传动筒，所述传动筒与所述传动杆同步转动，所述钻头朝向所述主体的一端与所述传动筒连接，所述主体内设置有带动所述传动筒在所述传动杆上滑动以带动所述钻头缩至所述主体内或伸出所述主体外的驱动组件。本申请具有可以减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割，降低对患者造成不必要损伤的效果。
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公开(公告)号：CN115607281B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211420847.6
申请日：2022-11-15
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统，该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统，图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型，结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准；一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位；二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。
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公开(公告)号：CN115607281A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211420847.6
申请日：2022-11-15
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统，该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统，图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型，结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准；一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位；二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。
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公开(公告)号：CN220360418U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321315052.9
申请日：2023-05-29
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B5/154
摘要： 本实用新型公开了一种用于分离PRP的真空采血管，涉及医疗技术领域。该采血管包括端盖和采血试管；端盖位于采血试管的顶部的开口端；端盖的下表面固设有柱形的密封垫，且密封垫与采血试管的内腔插接配合；端盖上设有贯穿至采血试管内的注血管，且密封垫上开设有用于避让注血管的第一通孔；注血管的顶端入口处安装有用于封堵的第一丁基胶塞；采血试管的上端部的外壁处向外延伸有第一环形凸块，第一环形凸块与采血试管同轴设置。本实用新型通过将真空采血管的采血试管和端盖之间设置为快拆式连接，由此在真空采管的装配过程中,工作人员能够便捷的将端盖与采血室试管之间进行连接。
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公开(公告)号：CN220328975U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321315056.7
申请日：2023-05-29
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种血小板的分离器及血小板的回收装置，属于医疗用品技术领域。其包括上圆筒和下圆筒；所述下圆筒与上圆筒的相邻端螺纹连接；上圆筒和下圆筒的另一端均设有密封帽；还包括驱动件和控制部；上圆筒的中间设有设有隔板，且隔板垂直于上圆筒的中轴线；所述隔板的中心位置还设有第一连通孔；下圆筒的中间位置紧缩，形成第二连通孔；所述控制部包括上止档杆、下止档杆和连接件；所述上止挡杆和下止挡杆通过连接件固定在同一中轴线上，下圆筒上设有条口，连接件穿过条口与嵌在管件内壁的环形槽上，且连接件在环形槽上绕其自身具有旋转的自由度。本实用新型具有使用更加方便，易控制等优点。
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公开(公告)号：CN217548313U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202123398099.X
申请日：2021-12-30
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种自锁式表面髋关节假体，包括：包括髋臼杯以及与所述髋臼杯内表面抵接的股骨头；其中，所述股骨头包括球头、髓针、膨胀立柱，所述球头的底端与所述髓针内腔锥配连接，所述膨胀立柱螺旋连接于所述髓针内、且其顶端面抵接于所述球头位于所述髓针内部分的底端面；所述球头的顶端面与所述髋臼杯的内表面接触。优点是：使得髓针插入后抗旋能力强，且无需骨水泥固定，并且实现了假体的自锁功能，避免安装过程中对股骨造成冲击，本实用新型提供的假体更适用于骨质疏松患者，便于手术安装以及后期翻修。
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公开(公告)号：CN216933463U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123126517.X
申请日：2021-12-13
申请人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种主控操作系统台车及使用其的骨科手术系统。包括：底座、操作台、显示组件和电器组件，其中，操作台连接在底座的顶部，显示组件连接在操作台的表面，电器组件连接在底座的内部；显示组件设置有显示器一和显示器二，显示器一通过支架一安装，显示器二通过支架二连接，支架二具有多个自由度实现角度和高度调节，支架二上设置有锁紧件，锁紧件与显示器二底部的固定框配合使用锁定显示器二的位置。本实用新型的有益效果在于：与光学追踪台车、手持动力系统配套使用，主控操作系统台车对光学追踪台车采集的数据进行分析，辅助手持操作系统中的髋臼锉完成精确打磨，以提高髋关节手术治疗效果。
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