膝关节骨科手术导航系统

    公开(公告)号:CN115500944B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211420840.4

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统,该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器,光学定位设备中设置有光学追踪系统台车,该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标;所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册,在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系,将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像,将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中,从而完成手术器械和患者肢体的正确映射;同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。

    一种富血小板血浆制备器及其制备方法

    公开(公告)号:CN119139760A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411244951.3

    申请日:2024-09-06

    Inventor: 张志敏 张杰

    Abstract: 本发明涉及富血小板血浆制备技术领域,公开了一种富血小板血浆制备器及其制备方法,包括分体式舱体和螺纹连接在分体式舱体两端的红细胞舱室盖以及PRP舱室盖,通过在中心舱管内可移动的插接安装有锁闭杆,且中心舱管上还插接安装有用于对锁闭杆的顶推的驱动块,与传统的锁闭杆固定连接在舱室内方式相比,本制备器将锁闭杆可移动的连接在舱室内,需要对舱室进行锁闭时,通过按压对应的驱动块,驱动块对锁闭杆进行顶推,使得锁闭杆插入连通舱室的孔内进行封堵锁闭,改变了通过旋拧舱室实现舱室长度的缩短,使锁闭杆插入连通舱室的孔内进行封堵锁闭的传统方式,无需进行旋拧,不会发生旋拧方向错误导致各舱室连接脱落血浆漏出的意外。

    髋关节骨科手术导航系统

    公开(公告)号:CN115607281B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211420847.6

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统,该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统,图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型,结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型,以医学图像为载体,采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿,并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准;一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位;二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。

    髋关节骨科手术导航系统

    公开(公告)号:CN115607281A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211420847.6

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统,该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统,图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型,结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型,以医学图像为载体,采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿,并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准;一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位;二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。

    一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻

    公开(公告)号:CN115363685B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202210945933.2

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请涉及医疗器械的领域,尤其是涉及一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻,包括主体、转动连接在所述主体上的钻头以及安装在所述主体内用于带动所述钻头旋转的旋转电机,所述旋转电机输出轴与所述钻头之间设置有传动件,所述传动件包括固接在所述旋转电机输出轴上的传动杆以及滑动连接在所述传动杆上的传动筒,所述传动筒与所述传动杆同步转动,所述钻头朝向所述主体的一端与所述传动筒连接,所述主体内设置有带动所述传动筒在所述传动杆上滑动以带动所述钻头缩至所述主体内或伸出所述主体外的驱动组件。本申请具有可以减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割,降低对患者造成不必要损伤的效果。

    应用镜像疗法技术的髋关节外骨骼康复机器人及工作方法

    公开(公告)号:CN117444939A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311355398.6

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种应用镜像疗法技术的髋关节外骨骼康复机器人及工作方法。康复机器人包括:腰部绑带装置;腿部绑带装置;第一转角传感器,设置于所述腰部绑带装置上;第二转角传感器,设置于所述腿部绑带装置上;调节装置,竖直设置,其一端连接于所述第一转角传感器,其另一端连接于所述第二转角传感器;控制器;终端。控制器通信连接于所述第一转角传感器和所述第二转角传感器,所述控制器中预设有镜像算法的运算模型,以对接收到的第一转角信息和第二转角信息分析和计算,并模拟出患者的当前运动状态。由此,解决了现有技术中髋关节外骨骼康复机器人存在舒适性差、灵活度差、机械运动不柔顺的问题。

    膝关节骨科手术导航系统

    公开(公告)号:CN115500944A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211420840.4

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统,该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器,光学定位设备中设置有光学追踪系统台车,该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标;所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册,在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系,将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像,将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中,从而完成手术器械和患者肢体的正确映射;同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。

    一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻

    公开(公告)号:CN115363685A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210945933.2

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请涉及医疗器械的领域,尤其是涉及一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻,包括主体、转动连接在所述主体上的钻头以及安装在所述主体内用于带动所述钻头旋转的旋转电机,所述旋转电机输出轴与所述钻头之间设置有传动件,所述传动件包括固接在所述旋转电机输出轴上的传动杆以及滑动连接在所述传动杆上的传动筒,所述传动筒与所述传动杆同步转动,所述钻头朝向所述主体的一端与所述传动筒连接,所述主体内设置有带动所述传动筒在所述传动杆上滑动以带动所述钻头缩至所述主体内或伸出所述主体外的驱动组件。本申请具有可以减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割,降低对患者造成不必要损伤的效果。

    一种用于分离PRP的真空采血管

    公开(公告)号:CN220360418U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202321315052.9

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于分离PRP的真空采血管,涉及医疗技术领域。该采血管包括端盖和采血试管;端盖位于采血试管的顶部的开口端;端盖的下表面固设有柱形的密封垫,且密封垫与采血试管的内腔插接配合;端盖上设有贯穿至采血试管内的注血管,且密封垫上开设有用于避让注血管的第一通孔;注血管的顶端入口处安装有用于封堵的第一丁基胶塞;采血试管的上端部的外壁处向外延伸有第一环形凸块,第一环形凸块与采血试管同轴设置。本实用新型通过将真空采血管的采血试管和端盖之间设置为快拆式连接,由此在真空采管的装配过程中,工作人员能够便捷的将端盖与采血室试管之间进行连接。

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