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公开(公告)号：CN117323178A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311499531.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法。膝关节外骨骼康复机器人包括动力模块、膝关节模块、姿态检测模块和控制器；姿态检测模块包括第一姿态检测器、第二姿态检测器以及第三姿态检测器；膝关节模块包括大腿绑缚模块以及小腿绑缚模块，大腿绑缚模块的外侧设有第一侧板，小腿绑缚模块的外侧设有第二侧板，第一侧板和第二侧板分别连接于膝轮；动力模块包括驱动电机和鲍登线，鲍登线的一端连接于驱动电机的输出端，另一端连接于膝轮；驱动电机通信连接于控制器。由此，解决了现有技术中外骨骼康复机器人适用性差，患者康复训练时动作不能有效适用，致使患者恢复效果不理想的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117942244A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311675339.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及人医疗器械领域，具体涉及一种髋关节外骨骼康复装置。髋关节外骨骼康复装置，包括髋关节绑缚、驱动模块以及大腿绑缚，该驱动模块包括驱动模块主体，在所述的驱动模块主体的上部设置有与髋关节绑缚连接的连接螺钉，下部设置有驱动电机，该驱动电机的转轴上固定有转盘，所述的转盘与大腿绑缚连接。本发明的髋关节外骨骼康复装置，通过髋关节绑缚、大腿绑缚、驱动模块主体、连接螺钉、驱动电机以及转盘等的配合，患者穿戴本装置后，通过驱动模块主体控制驱动电机点动，可以让转盘在一定幅度上转动，从而带动大腿绑缚动作，给到大腿助力，安装维修时只需要按照模块整体安装拆卸，具有结构设计简便、通用性强、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117444939A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311355398.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种应用镜像疗法技术的髋关节外骨骼康复机器人及工作方法。康复机器人包括：腰部绑带装置；腿部绑带装置；第一转角传感器，设置于所述腰部绑带装置上；第二转角传感器，设置于所述腿部绑带装置上；调节装置，竖直设置，其一端连接于所述第一转角传感器，其另一端连接于所述第二转角传感器；控制器；终端。控制器通信连接于所述第一转角传感器和所述第二转角传感器，所述控制器中预设有镜像算法的运算模型，以对接收到的第一转角信息和第二转角信息分析和计算，并模拟出患者的当前运动状态。由此，解决了现有技术中髋关节外骨骼康复机器人存在舒适性差、灵活度差、机械运动不柔顺的问题。
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公开(公告)号：CN117942246A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311671724.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人医疗器械领域，具体涉及一种基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统。本发明的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，智能膝关节植入人体膝关节，获取生物力学数据，并传到主控制器；主控制器将生物力学数据进行分析处理，并传送到云端处理器，同时控制外骨骼系统动作；外骨骼系统，接收主控制器的控制信号，进行相应的运动，并将运动参数反馈云端处理器；云端处理器，存储主控制器的生物力学数据，收集外骨骼系统的运动参数，分析生物力学数据和运动参数，形成优化的控制策略，并反馈给主控制器，在主控制器自动或手动调整下肢外骨骼的运动参数，以适应不同活动和患者需求大大改善了治疗效果和用户体验，优化了用户的康复过程。
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公开(公告)号：CN117942245A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311675406.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种柔性助力膝关节外骨骼装置。驱动装置包括驱动主体，驱动主体上安装有微型电机，微型电机的转轴上设置有绕线轮，绕线轮上绕有鲍登线；所述的鲍登线与大腿绑缚和小腿绑缚配合。本发明的柔性助力膝关节外骨骼装置，通过驱动主体控制微型电机转动，从而控制绕线轮带动鲍登线伸出或收缩，从而起到帮助康复训练的目的，微型电机不动作时，整个装置可以作为被动训练装置，解决了膝关节机器人柔顺相差，质量大，结构复杂，穿戴不便，难以适用于康复活动的问题，且可以主动训练，被动训练，主被动混合训练两种模式。该装置穿戴简单，质量小，整机重量小，为膝关节提供助力，满足膝关节运动康复的需要。
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公开(公告)号：CN117562785A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311423509.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域。下肢康复机器人包括康复机器人本体、步行车和激光测距传感器，步行车的顶部设置有悬吊装置，康复机器人本体与悬吊装置滑动连接并可沿水平方向滑动，激光测距传感器设置于康复机器人本体或步行车上，步行车上设置有驱动电机、主控制器和电机驱动控制器，激光测距传感器、主控制器、电机驱动控制器和驱动电机依次电连接。本发明公开的下肢康复机器人及其控制方法可消除步行车带来的阻力和惯性的影响，使患者的康复训练将更加接近真实的步行状态环境，从而达到更好的康复训练效果。
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