公开(公告)号：CN117323178A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311499531.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司

Inventor： 解凤宝 ,  王子淇 ,  卢学浩 ,  高嘉齐 ,  陈秋成

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法。膝关节外骨骼康复机器人包括动力模块、膝关节模块、姿态检测模块和控制器；姿态检测模块包括第一姿态检测器、第二姿态检测器以及第三姿态检测器；膝关节模块包括大腿绑缚模块以及小腿绑缚模块，大腿绑缚模块的外侧设有第一侧板，小腿绑缚模块的外侧设有第二侧板，第一侧板和第二侧板分别连接于膝轮；动力模块包括驱动电机和鲍登线，鲍登线的一端连接于驱动电机的输出端，另一端连接于膝轮；驱动电机通信连接于控制器。由此，解决了现有技术中外骨骼康复机器人适用性差，患者康复训练时动作不能有效适用，致使患者恢复效果不理想的问题。

公开(公告)号：CN116650175A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310456987.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司

Inventor： 王顺 ,  解凤宝 ,  陈秋成 ,  王子淇 ,  刘静静 ,  陈明杨

IPC: A61F2/28

Abstract: 本公开涉及一种3D打印治疗骨肿瘤个性化假体。该3D打印治疗骨肿瘤个性化假体包括配设为骨水泥型的上髓针和经机加工成型的上假体；所述上髓针连接于所述上假体；其中，所述上髓针的顶端形成为球面，且所述上髓针的直径沿靠近所述上假体的方向逐渐增大；所述假体还包括轮廓与截骨面外轮廓相匹配的下假体以及外周面形成有具有生物活性网格层的下髓针，所述下假体和所述下髓针均采用增材法打印成型，所述下假体的两端分别同轴连接于所述上假体和所述下髓针。由此，解决了当前人工关节/假体置换术中假体生产周期长、假体关节时存在误差大、手术操作难度高的问题。

公开(公告)号：CN117942245A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311675406.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司

Inventor： 王子淇 ,  卢学浩 ,  高嘉齐 ,  陈秋成

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种柔性助力膝关节外骨骼装置。驱动装置包括驱动主体，驱动主体上安装有微型电机，微型电机的转轴上设置有绕线轮，绕线轮上绕有鲍登线；所述的鲍登线与大腿绑缚和小腿绑缚配合。本发明的柔性助力膝关节外骨骼装置，通过驱动主体控制微型电机转动，从而控制绕线轮带动鲍登线伸出或收缩，从而起到帮助康复训练的目的，微型电机不动作时，整个装置可以作为被动训练装置，解决了膝关节机器人柔顺相差，质量大，结构复杂，穿戴不便，难以适用于康复活动的问题，且可以主动训练，被动训练，主被动混合训练两种模式。该装置穿戴简单，质量小，整机重量小，为膝关节提供助力，满足膝关节运动康复的需要。