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公开(公告)号：CN115607281B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211420847.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统，该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统，图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型，结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准；一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位；二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。
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公开(公告)号：CN115607281A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211420847.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统，该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统，图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型，结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准；一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位；二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。
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公开(公告)号：CN118340490A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568074.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗内窥镜摄像系统，属于医疗技术领域；其系统开机后，医疗人员通过触摸屏与系统进行交互；中心处理单元根据医疗人员选择，调用数据库中对应的光源单元照明信息和显示屏的图像信息对光源单元和显示屏进行配置；摄像单元所拍摄的图像信息通过中心处理单元传送给显示屏进行显示；在摄像单元工作过程中，显示屏显示摄像信息，同时医疗人员可通过触摸屏对冷光源的强度进行调节或对显示屏的图像进行调节。本发明将内窥镜采集的光学信号转化为电子信号。传输至监视器进行成像，冷光源为内窥镜的检查或手术提供照明。
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公开(公告)号：CN116138909A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06N3/04 , A61C3/02 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN115500944A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211420840.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统，该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器，光学定位设备中设置有光学追踪系统台车，该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标；所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册，在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系，将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像，将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中，从而完成手术器械和患者肢体的正确映射；同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138909B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN115500944B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420840.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统，该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器，光学定位设备中设置有光学追踪系统台车，该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标；所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册，在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系，将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像，将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中，从而完成手术器械和患者肢体的正确映射；同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。
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公开(公告)号：CN221577642U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322554900.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光学内窥镜手柄的压力传感系统，属于医疗假体技术领域；其包括外壳、光纤、信号处理器、显示屏、镜头和压力传感器；信号处理器位于外壳内部，光纤从外壳的一端插入至外壳内，并与内窥镜连接；外壳的另一端设有镜头卡口，内窥镜的镜头位于镜头卡口处，并且多个压力传感器均布于镜头和镜头卡口之间；每一压力传感器均与信号处理器电连接；显示屏安装在外壳的表面，显示屏的内侧与信号处理器电连接。本实用新型可以提供更准确的操作反馈，并帮助操作者避免过度施压或不足施压的情况，从而提高操作的安全性和效果。
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公开(公告)号：CN220778450U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321889755.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种植手机末端减速保护结构，属于牙科医疗技术领域；其包括钻头连接结构和环形筒；露出钻头一侧的锁紧盘表面设有环形凹槽，锁紧盘内部设有环形腔且环形凹槽和环形腔连通；环形筒位于环形腔内，且环形筒的中轴线与环形腔的其中一直径重合；环形筒内的一端设有与其固定连接的挡板，另一端设有可沿环形筒中轴线移动的金属滑块；环形筒的内部还设有弹簧，弹簧的一端与挡板连接，另一端与金属滑块连接；钻头连接结构与钻头固定连接，其末端穿过环形凹槽与位于环形腔内的挡板接触。本实用新型解决了程序和电子元件失效的情况发生，保证旋入种植体时的转速不会过高，保障患者安全和手术的成功。
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公开(公告)号：CN218356417U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222165997.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种植牙机器人末端执行器，属于医疗器械技术领域；该执行器的连接组件主要由端盖、进给机构、连接盘和法兰盘组成，所述端盖扣在法兰盘上构成一腔体，连接盘固定于腔体内部，且端盖、法兰盘和连接盘的中轴线重合；所述进给机构包括丝杠电机、承载平台和静导轨；所述静导轨的两端分别固定有电机固定板和轴承板，且电机固定板和轴承板相互平行；所述丝杠电机的输出丝杠贯穿电机固定板和轴承板并与两者轴承连接；丝杠电机的输出丝杠上设有与其螺纹连接的动导轨；所述动导轨约束于静导轨上，并在静导轨上可沿输出丝杠的中轴线运动。本实用新型能够加快种植手术的速度，并保障种植手术的精度。
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