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公开(公告)号：CN114344560A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111653188.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种骨植入假体表面的粗糙化处理技术，包括：S1、对骨植入假体实行喷射处理；S2、去除经步骤S1获得物质表面的氧化层；S3、将经步骤S2处理后的骨植入假体浸泡以在其形成的孔洞内形成孔隙，取出在喷射惰性气体环境的同时放入碱性溶液中清洗、保存。优点是：使得假体表面形成的多级孔洞能够让骨组织和假体间形成一个骨结合区域,即不会影响假体的强度，同时还提高骨结合效率。
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公开(公告)号：CN114453834B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111649185.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型种植体加工方法，步骤：S1、制备毛坯组件：使用增材制造技术打印毛坯组件、并进行机加工处理；S2、制备专用工装；S3、将步骤S2制备的专用工装装入纵切机床的送料机中，并校核机床的轴心与专用工装的轴心一致；S4、将步骤S1制备的毛坯组件的夹持部装入专用工装中，并将专用工装的套盖拧紧，以固定毛坯组件上的种植体毛坯；S5、对步骤S4装配后的毛坯组件再次校准轴心；S6、加工步骤S5中种植体毛坯的内孔结构，取下种植体毛坯，去毛刺处理以获得种植体。其优点是：不仅兼顾了增材制造的多孔结构和机加工的高精度内孔，可以与市面在售的基台通配，能使用绝大数患者的义齿修复，还保证产品生产效率。
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公开(公告)号：CN116138909A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06N3/04 , A61C3/02 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN115670939A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211315183.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61K6/00
Abstract: 本发明公开了一种牙齿酸蚀剂及其制备方法，属于牙科医疗技术领域。其包括盛放于双管注射器其中一管的氢氟酸酸蚀剂，所述氢氟酸酸蚀剂包括氢氟酸、丙三醇、黄原胶、亚甲基蓝和水，其中氢氟酸的质量占比为8‑10％，丙三醇的质量占比为2‑5％、黄原胶的质量占比为0.1‑0.2％，亚甲基蓝的质量占比为0.1‑0.5％；其中氢氟酸为主成分，水为溶剂，丙三醇和黄原胶为增稠剂，亚甲基蓝为颜料。本发明成本低、产品配方简单、配比容易、不易产生差错。
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公开(公告)号：CN116138909B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116763682A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310610826.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
IPC: A61K8/86 , A61K8/81 , A61K8/34 , A61K8/44 , A61K8/19 , A61K8/20 , A61K8/60 , A61K8/42 , A61K8/02 , A61Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种美白牙贴的制备方法，属于牙科整形技术领域。其具体包括以下步骤1、将增稠剂1％‑20％和保湿剂5％‑40％放入至搅拌机，模温升至130℃‑150℃，搅拌至完全混合均匀，冷却至20℃‑25℃，得到A；2，将凝胶剂10％‑30％、消泡剂0.5％‑1％、甜味剂0.1％‑1％和香精0.1％‑1％溶解于无水乙醇10％‑40％中，搅拌均匀后得到B；3，将增白剂5％‑20％、稳定剂0.5％‑5％、抗敏剂0.5％‑3％充分溶于去离子水10％‑30％中，得到C；4，将B、C加入A中真空搅拌均匀得到粘性胶体；5，将混合的粘性胶体用适量磷酸氢二钾或氢氧化钠调节pH值至5‑7；6，将胶体放到专用涂布线涂布，涂布温度50‑120℃，薄膜选用PP薄膜；7，分切、收废、切割工艺制备出美白牙贴；本发明具有涂布效果好，产品效果稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114010348A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111313833.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 琅泰美康医疗器械有限公司 , 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明提供一种磁吸式基台，包括：直基台以及与直基台的上部适配套接的套筒；其中，所述直基台由与牙冠磁性连接的磁性材料制成。其优点是：加强了二者的连接稳定性，增加应力分散的范围，减少种植体的负荷；同时，使得义齿不会外露而影响美观，同时便于医师和患者摘戴义齿。
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公开(公告)号：CN114453834A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111649185.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型种植体加工方法，步骤：S1、制备毛坯组件：使用增材制造技术打印毛坯组件、并进行机加工处理；S2、制备专用工装；S3、将步骤S2制备的专用工装装入纵切机床的送料机中，并校核机床的轴心与专用工装的轴心一致；S4、将步骤S1制备的毛坯组件的夹持部装入专用工装中，并将专用工装的套盖拧紧，以固定毛坯组件上的种植体毛坯；S5、对步骤S4装配后的毛坯组件再次校准轴心；S6、加工步骤S5中种植体毛坯的内孔结构，取下种植体毛坯，去毛刺处理以获得种植体。其优点是：不仅兼顾了增材制造的多孔结构和机加工的高精度内孔，可以与市面在售的基台通配，能使用绝大数患者的义齿修复，还保证产品生产效率。
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公开(公告)号：CN221060887U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322049522.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型涉及医用口腔人工种牙技术领域，提出了一种新型一体式牙种植体，种植体，所述种植体具有植入部和基台，所述植入部远离基台的一端具有植入槽，所述植入部具有外螺纹；所述植入槽按的长度方向平行所述植入部的轴向上，所述植入部上圆周分布有若干个所述植入槽；所述植入槽具有第一植入面和第二植入面，所述第一植入面沿植入部径向，所述第一植入面与所述第二植入面互相垂直；所述植入部具有所述植入槽的一端具有中空腔，所述中空腔内壁具有内螺纹，所述中空腔内表面具有阳极氧化层。通过上述技术方案，解决了现有技术中对骨床的损伤较大，手术步骤较多，成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN220001957U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321048317.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支抗钉，属于医疗器械技术领域。其包括钉杆部和帽体部；钉杆部和帽体部锥配连接；所述钉杆部的钉头顶部设有沿其中轴线延伸的嵌槽，帽体部的底部设有用于配合嵌槽的嵌块；所述帽体部包括从上至下依次设置的顶帽、颈和嵌块；所述颈的中间位置设有垂直其中轴线的固定孔；钉杆部包括钉头和螺杆；钉头和螺杆为一体式结构，两者圆弧过渡；所述螺杆为分体式结构，包括至少两个螺杆段；相邻的螺杆段通过螺纹连接；螺纹段之间的配合的螺纹与螺纹段外壁的螺纹旋向相反。本实用新型能够使得正畸治疗更容易进行，缩短正畸时间。
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