公开(公告)号：CN118490353A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410677919.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司

Inventor： 李杨 ,  康树靖 ,  岳术俊 ,  史春生 ,  许奎雪 ,  孙涛舰 ,  李喜旺 ,  魏章利

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61C8/00

Abstract: 本发明公开了一种种牙机器人的TCP标定器及标定方法，属于牙科医疗器械技术领域；其TCP标定器包括标定杆和标定块，所述标定杆位于标定块上；标定杆的末端为标定器尾端点C，标定块上设有探针凹槽点A和探针凹槽点B，两个探针凹槽点与标定器尾端点C位于同一直线，且该直线与牙钻轴线相同；点A与点C的距离与牙钻的长度相同；所述标定杆末端部分带有与牙钻相同的牙科手机结合卡位。本发明使得标定全过程中对硬件参数的依赖性大大降低，提高最终所得TCP的准确性。