-
公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
-
公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
-
公开(公告)号：CN118898198A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410944518.4
申请日：2024-07-15
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06F111/08
摘要： 本申请提供一种植保机械的布局方法及装置，涉及农业工程技术领域。所述方法包括：基于各采样点的环境数据，确定所述各采样点的多维特征向量；所述各采样点为温室内各地垄的采样点；基于温室的属性、臭氧的属性与植保机械的属性，确定所述植保机械的安装数量；基于所述各采样点、所述各采样点的多维特征向量与所述植保机械的安装数量，确定所述植保机械的布局位置。本申请提供的植保机械的布局方法及装置，能够克服现有技术存在的植保机械安装的数量和布局不合理，极易导致臭氧扩散不及时、臭氧分布不均匀等问题，具有精度高、自动化性强的优点，有效地提升了作物植保的精准化、自动化水平。
-
公开(公告)号：CN101487810B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910078119.X
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种土壤三参数测量方法，该方法通过测量高频信号与探针上形成的反射信号叠加而成的交变电压，计算土壤的含水量以及电导率，通过设置在探针中的温度传感器获得土壤温度信息，对求得的电导率进行校准，完成土壤三参数的测量。土壤三参数测量系统包括：信号发生单元，用于发射固定频率的高频信号；传输单元；探针，用于在接收到高频信号后形成反射信号，其上安装有温度传感器；信号处理单元，用于电压信号的处理和转换；控制单元，根据内嵌的公式进行土壤含水量、电导率的计算，以及根据土壤温度信息对电导率进行校准。本发明的方法和系统测量速度快、精度高，且抗土壤类型和盐分影响能力强，适用范围广泛，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN101828457B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
-
公开(公告)号：CN101498678B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910078127.4
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明公开了一种畜肉产品介电特性的检测装置，包括：高频晶振，用于产生持续的高频脉冲信号，并通过高频同轴电缆传输到探针；探针插入待测畜肉产品中，当接收到高频脉冲信号后，在探针和高频同轴电缆上形成幅度变化稳定的电压信号，其幅度与畜肉产品的介电特性相关；信号处理单元，用于对探针产生的电压信号进行检波，并与高频晶振所产生的参比信号通过两级差分放大转换为稳定地直流电压信号输出；电源电路，用于为高频晶振和信号处理单元提供电源。本发明还公开了一种畜肉产品介电特性的检测方法。本发明能测量畜肉产品的介电特性，具有良好的性价比和稳定性；直流信号的输出，使其可以更方便的集成于其他检测系统当中，效率更高，使用更简便。
-
公开(公告)号：CN101828457A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
-
公开(公告)号：CN101706381A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910236465.6
申请日：2009-10-22
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开了一种吸力可调式土壤溶液原位多点采集装置及方法。该装置包括：底部连有陶土头或膜式取液头的渗漏管、带刻度集液瓶、多路通气装置、带刻度控压瓶和真空泵，所述渗漏管与所述带刻度集液瓶连接，所述带刻度集液瓶通过多路通气装置与所述带刻度控压瓶连接，所述带刻度控压瓶与所述真空泵连接。本发明的技术方案可以同时连续采集多个样品，且能精确控制采集时所使用的真空吸力，提高了采集效率与采集精确度，适用于土壤溶液原位采集，且简便、可靠，成本低。
-
公开(公告)号：CN101673454A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093627.5
申请日：2009-09-25
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种控制器及农业数据采集控制系统及数据上行、下行方法，针对现有农业数据采集中数据传输成本高的问题而发明。本发明的控制器包括：控制模块，所述控制模块电连接所述接口模块，以与外部设备通讯；载波模块，所述载波模块电连接所述控制模块，以对所述控制模块发送/接收的数据进行调制/解调；接口模块，所述接口模块提供不同的接口以连接外部设备；数据传输模块，所述数据传输模块电连接所述载波模块，并电连接24V电源线以通过24V电源线发送/接收数据。本发明能够实现农业参数采集终端和受控终端通过农业用24V电源线连接远端服务器，并提供不同的接口以同时连接多种农业数据采集终端和受控终端，或连接主控服务器。
-
公开(公告)号：CN101488032A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078131.0
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种有害气体检测仪器，包括：传感单元，设在所述采集板上，用于采集禽舍内有害气体浓度信号；调理单元，设在所述采集板上，用于对所述传感单元采集后的信号进行滤波、放大处理；微处理单元，设在所述基板上，用于对滤波、放大处理后的信号进行计算，根据计算结果决定是否启动报警及控制单元，或用于将滤波、放大处理后的信号传送至远程控制室；报警及控制单元，设在所述基板上，用于报警和控制禽舍内的通风设备进行换气。本发明实现了在对养殖场所空气质量的实时监测，通过更换不同的传感探头实现对不同气体的检测，实现对现场环境的自动控制和对环境空气质量多点立体全面的监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
51 条记录 (耗时 0.036 秒)
