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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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公开(公告)号：CN117853428A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311789469.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/40 , G06T3/4038 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种养殖种群数量标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少一帧养殖种群图像；确定养殖种群图像的视觉特征向量；确定养殖种群图像中划定的至少一个目标检测框的目标检测框向量；对视觉特征向量和目标检测框向量进行拼接，得到多维张量；将多维张量输入至掩码生成模型，得到掩码生成模型输出的目标检测框掩码；基于目标检测框掩码，确定目标检测框中养殖种群数量标注结果。本发明提供的养殖种群数量标注方法，基于掩码生成模型输出的目标检测框掩码，确定划定的目标检测框中养殖种群数量标注结果，可以实现大场景小目标养殖种群数量半自动标注方式，提高了养殖种群数量标注的准确性。
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公开(公告)号：CN117828075A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311722817.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F16/35 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F40/284 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请实施例提供一种农情数据的分类方法、装置及存储介质，所述方法包括：基于农业文本数据中的维度标签对所述农业文本数据进行分类获取农情数据；获取所述农情数据的文本语义特征和文本主题特征，并确定农情文本特征；基于所述农情文本特征、所述维度标签和注意力权重对所述农情数据进行分类确定分类结果。本申请实施例提供的农情数据的分类方法、装置及存储介质，可以根据维度标签对农业文本数据进行初步分类，再根据农情文本特征和注意力权重进行细化分类，可以减少噪声数据的干扰，节省计算资源和时间，提高处理效率，进而提高文本分类的精确性。
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公开(公告)号：CN117786208A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754583.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种农业知识推荐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于用户访问农业知识资源的访问记录信息和农业知识资源分类信息，确定目标嵌入向量组信息；目标嵌入向量组信息包括访问记录信息对应的用户信息嵌入向量、农业知识资源分类信息对应的资源信息嵌入向量，以及用户信息嵌入向量与资源信息嵌入向量之间的度量分解矩阵；将目标嵌入向量组信息输入至农业知识推荐模型，得到农业知识推荐模型输出的农业知识推荐结果；农业知识推荐模型是基于目标嵌入向量组信息样本及对应的农业知识资源类型标签训练得到的。本发明可以有效实现个性化和精准化的农业知识推荐，提升农业知识获取效率以及用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067435A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310268315.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN101694475B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910235449.5
申请日：2009-10-14
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种多点土壤水分传感器及利用其进行土壤水分测量的方法，所述传感器包括：若干传感器节点，用于测量土壤不同位置的水分含量；节点选择模块，与所述若干传感器节点可选择性连接，用于对所述若干传感器节点进行选通和关断；通信模块，用于根据用户指令唤醒控制器进行传感器节点的选择，以及将所述传感器节点测量的数据反馈给用户；控制器，与所述节点选择模块以及通信模块相连，用于采集和处理频率，以及控制所述通信模块与用户进行通信。
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公开(公告)号：CN101480140B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910078122.1
申请日：2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接机的调节装置，该装置包括X向滑轨和X向滑块连接的X向滑轨固定槽，所述X向滑轨固定槽通过X向调节螺栓进行位移调节；Y向滑轨和Y向滑块连接的Y向滑轨固定槽，所述Y向滑轨固定槽通过Y向调节螺栓进行位移调节，并通过螺母锁定，实现Y向滑轨固定槽在Y方向上调节，同样双向旋转X向滑轨固定槽的X向调节螺栓并通过螺母锁定位置，可以实现被调节块在X方向上位置调节，综合实现被调整块在XY平面的位置调节，该调节装置操作简单，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN101509761A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910079986.5
申请日：2009-03-16
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋体积和表面积的检测方法，该方法包括以下步骤：S1.根据获取的禽蛋RGB颜色图像，提取禽蛋在所述RGB颜色图像中的边缘像素点的几何坐标信息；S2.根据提取的所述边缘像素点的几何坐标信息，计算禽蛋的像素体积和Vp与像素表面积和Sp；S3.根据所述像素体积和Vp与像素表面积和Sp，建立实际体积V与像素体积和Vp、实际表面积S与像素表面积和Sp的关系模型；S4.根据所述关系模型，检测禽蛋的实际体积V与实际表面积S。本发明的技术方案具有以下优点：(1)采用机器视觉方法，检测速度快，准确性高；(2)具有无损性，检测过程不影响禽蛋品质。
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公开(公告)号：CN101498678A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078127.4
申请日：2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种畜产品电物特性的检测装置，包括：高频晶振，用于产生持续的高频脉冲信号，并通过高频同轴电缆传输到探针；探针插入待测畜肉产品中，当接收到高频脉冲信号后，在探针和高频同轴电缆上形成幅度变化稳定的电压信号，其幅度与畜肉产品的物电特性相关；信号处理单元，用于对探针产生的电压信号进行检波，并与高频晶振所产生的参比信号通过两级差分放大转换为稳定地直流电压信号输出；电源电路，用于为高频晶振和信号处理单元提供电源。本发明还公开了一种畜产品电物特性的检测方法。本发明能测量畜肉产品的物电特性，具有良好的性价比和稳定性；直流信号的输出，使其可以更加方便的集成于其他检测系统当中，效率更高，使用更加简便。
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