公开(公告)号：CN118840532A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410915959.1

申请日：2024-07-09

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 吴华瑞 ,  郭威 ,  朱华吉 ,  郭旺 ,  缪祎晟

IPC分类号： G06V10/24 ,  G06V10/40

摘要： 本发明提供一种萝卜樱切割部位智能识别方法及装置，其中方法包括：基于幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到卷积输出特征；基于卷积输出特征进行目标识别，得到待切缨萝卜的目标识别检测框；基于目标比例，从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点；基于消失点检测算法以及分界点，确定待切缨萝卜的切除点以执行所述待切缨萝卜的切缨。通过幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到待切缨萝卜图像的卷积输出特征，减少计算量和模型复杂度，提升了实时切缨过程的效率。从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点，并基于分界点进一步确定待切缨萝卜的切除点，实现了自动切缨过程，提升了切缨过程的准确率。

公开(公告)号：CN117540026A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311294329.9

申请日：2023-10-08

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 郭威 ,  吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  郭旺

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/25 ,  G06F40/30 ,  G06N5/04

摘要： 本发明提供一种农业知识推荐方法及装置，涉及农业信息化技术领域，该方法包括：获取目标用户的基本属性信息和历史行为数据；基于基本属性信息和历史行为数据，确定目标用户对应的时间子空间、地域子空间、偏好子空间和交互信息子空间；基于时间子空间、地域子空间、偏好子空间和交互信息子空间，从第一农业知识图谱中获取针对目标用户的农业知识推荐结果；其中，第一农业知识图谱，是基于多模态的农业知识构建的。本发明提供的农业知识推荐方法及装置，通过综合利用时空、茬口、品种、用户与农业知识交互信息，对包含多模态农业知识的农业知识图谱进行知识推理，能提高向农业科技人员和农民等推荐农业知识的准确性、有效性和及时性。

公开(公告)号：CN116347378A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310189103.6

申请日：2023-02-22

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 吴华瑞 ,  韩笑 ,  缪祎晟 ,  朱华吉 ,  郭旺 ,  魏新鹏 ,  崔友林

IPC分类号： H04W4/38 ,  H04W24/02 ,  H04W72/50 ,  H04W72/044

摘要： 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解，构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集；重复执行如下步骤：根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合；根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合，确定迭代后一级策略集合；直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值，根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性，并调整发射功率与传输信道，实现传输质量以及网络容量的改善，并降低了网络能耗。

公开(公告)号：CN115035309A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210475699.1

申请日：2022-04-29

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  江苏大学

发明人： 孙想 ,  吴华瑞 ,  李林 ,  臧英凯

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种水稻病害识别方法及装置，包括：获取目标稻田的待测水稻病害图像；将所述待测水稻病害图像输入至病害识别模型，确定由所述病害识别模型输出的目标病害类别；所述病害识别模型是基于改进的轻量级神经网络构建，由带有病害类别标签的样本水稻图像训练后得到的。本发明提供的水稻病害识别方法及装置，利用改进的轻量级神经网络对水稻病害图像进行识别，在不损失识别精度的前提下，通过减少网络参数来降低计算复杂度，在低算力、低存储容量的设备上也能够进行模型部署，能够广泛地应用于多种设备。

公开(公告)号：CN116261202A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211644572.4

申请日：2022-12-20

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 吴华瑞 ,  韩笑 ,  缪祎晟 ,  朱华吉 ,  郭旺 ,  魏新鹏 ,  崔友林

IPC分类号： H04W40/32 ,  H04W52/02 ,  H04W72/044 ,  H04W72/566 ,  H04W84/18

摘要： 本发明提供了一种农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：响应于任一当前节点的数据传输指令，确定当前节点的候选转发集合；通过当前节点所在簇的簇首节点将数据传输至候选转发集合中的每一候选节点；从候选转发集合中筛选出下一跳节点，响应于下一跳节点的数据传输指令，直至将数据传输至汇聚节点；候选节点是根据其加入候选转发集合之前的当前节点期望传输能耗，与加入候选转发集合之后的当前节点期望传输能耗的大小关系确定的。本发明通过设计簇间的机会路由传输机制，动态选择节点传输功率与候选转发节点集合，以使得数据在各节点间传输时的代价最小，从而提高网络中的数据传输可靠性并改善网络能效利用率。

公开(公告)号：CN116109435A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211615188.1

申请日：2022-12-14

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 朱华吉 ,  吴华瑞 ,  韩笑 ,  王元胜 ,  顾静秋 ,  郝鹏

IPC分类号： G06Q50/02 ,  G06F16/36 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F16/9535

摘要： 本发明提供一种农业知识服务方法及系统，该方法包括：对农业信息数据源进行爬取，获得目标农业知识用户的异构知识信息；将异构知识信息输入至农业知识图谱模型，获得农业知识图谱模型输出的兴趣预测结果；向目标农业知识用户推送与兴趣预测结果匹配的知识服务内容。本发明提供的农业知识服务方法及系统，实现通过多层的神经网络对用户的偏好自动识别提取，对用户偏好预测更准确，尤其对于未发生交互行为的新用户来说，能够通过具有社交关系的用户关联表征其潜在偏好，有效避免新用户冷启动的问题，使得农业知识服务的针对性和服务及时性均得到大幅提升。

公开(公告)号：CN115963821A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211644149.4

申请日：2022-12-20

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  韩笑 ,  郭旺 ,  张宁

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，涉及农业生产领域，该方法包括：识别目标地块的当前作业场景，确定目标作业环节，目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节；从预设策略库中匹配出目标作业策略，目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作；在作业车上安装目标农机具的情况下，根据目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据，进而实现在无人或少人监管的情况下，指示农机根据当前作业需求进行生产作业，提高作物生产效率，降低人力成本。

公开(公告)号：CN118923408A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411019498.6

申请日：2024-07-29

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 吴华瑞 ,  王元胜

IPC分类号： A01G13/02

摘要： 本发明提供一种非适生越夏蔬菜种植智能伸缩避雨棚。该非适生越夏蔬菜种植智能伸缩避雨棚包括：棚体、棚体轨道和智能控制装置；所述棚体的底部与所述棚体轨道连接；所述智能控制装置置于所述棚体的内部，用于控制所述棚体在所述棚体轨道上移动。本发明提供的非适生越夏蔬菜种植智能伸缩避雨棚，通过在避雨棚棚体底部设置棚体轨道，并由专门的智能控制装置控制棚体在棚体轨道上的移动，实现对避雨棚的按需智能控制，有利于更好适应多变复杂的天气环境，克服极端天气限制，实现非适生越夏露地蔬菜由难种到可连续生产上的突破，提高生产质量，为“菜篮子”“粮食安全”等重大民生工程提供保障。

公开(公告)号：CN118887735A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410990969.1

申请日：2024-07-23

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 朱华吉 ,  吴华瑞 ,  何峰 ,  缪祎晟 ,  王元胜

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

摘要： 本发明涉及行为识别技术领域，提供一种蔬菜生产农事行为识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取与蔬菜生产相关的农事行为的视频图像输入到经过预训练的行为识别模型中，得到对农事行为的识别结果；该视频图像是由设置在蔬菜垄间的视频采集设备采集的；行为识别模型包括双通道网络和预测网络，双通道网络包括横向连接的快通道网络和慢通道网络；分别用于提取视频图像的局部特征和全局特征并进行融合；预测网络用于对融合特征进行预测，得到对农事行为的识别结果。通过双通道网络提高对农事行为特征的提取与表达能力，基于对全局结构与局部细节的融合实现对农事行为的识别，可以在复杂多变的蔬菜生产活动中提高对农事行为的识别准确性。

公开(公告)号：CN118865501A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410937628.8

申请日：2024-07-12

申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心

发明人： 郭威 ,  吴华瑞 ,  朱华吉 ,  郭旺

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06T7/10 ,  G06N20/10 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种设施环境下农事生产姿态识别方法及装置，其中方法包括：对目标图像中的人体目标进行分割，得到人体目标图像；基于OpenPose模型对人体目标图像进行全身姿态估计和关键点检测，得到人体目标的关节点和关节连通区域，并确定人体目标的关键关节点信息；基于支持向量机，从多个生产姿态类型中确定与关键关节点信息匹配的目标姿态类型。通过针对农事作业过程中身体和手势动作能够协同表征作业环节，考虑了躯干和手势的关键关节点信息，提升了后续农事生产姿态识别的准确性。使用支持低样本评测的SVM分类方法，并将农事生产过程的多个生产姿态类型与关键关节点信息匹配，实现农事作业过程的智能化分析与采集。