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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN118975461A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411308506.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，提供一种螺旋输送式联合收割机谷物质量流量监测系统及装置，谷物质量流量测量装置设置于联合收割机的螺旋输送器的出料口，其包括壳体、位于壳体内的称重传感器和测量托板，测量托板、称重传感器和壳体形成悬臂式结构，在谷物质量流量测量时，谷物经出料口流向测量装置的测量托板，称重传感器实时感测测量托板上的谷物重量以产生相应的应变信号；监测系统中的数据采集器实时采集应变信号、并对应变信号处理后形成相应的电压数字信号传至信号处理单元，信号处理单元将电压数字信号转换成谷物质量信息并传至监测单元，监测单元根据谷物质量信息计算生成谷物质量流量信息，实现谷物质量流量的实时监测。
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公开(公告)号：CN117970361B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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公开(公告)号：CN116222547B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310520466.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113924860B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111143980.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01F12/58 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114041351B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111233638.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。
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公开(公告)号：CN114009207A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111280554.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D41/127 , G01S17/88 , G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业状态，以综合计算收割面积，有效地避免了重叠、遗漏区域对收割面积计算精度产生影响。
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公开(公告)号：CN117730677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823961.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种向日葵插盘晾晒设备及方法。向日葵插盘晾晒设备包括：插盘晾晒装置和移动装置；插盘晾晒装置包括：立柱、连接组件、夹持组件、切割组件以及扣盘组件，连接组件滑动连接于立柱，且能够沿立柱的高度方向来回移动；夹持组件设于连接组件上，用于夹持茎秆；切割组件转动连接于连接组件，位于夹持组件上方，且切割组件能够绕立柱的周向转动，用于切割向日葵茎秆；扣盘组件转动连接于连接组件，位于切割组件上方，扣盘组件用于夹持花盘，并调整花盘的方向；驱动连接组件沿立柱的高度方向向下移动，以使花盘插设于下方茎秆的顶端；移动装置，立柱垂直设于移动装置上，用于驱动插盘晾晒装置移动。
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公开(公告)号：CN116222547A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310520466.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114041351A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111233638.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。
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