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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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公开(公告)号：CN116671323B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN114009207A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111280554.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D41/127 , G01S17/88 , G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业状态，以综合计算收割面积，有效地避免了重叠、遗漏区域对收割面积计算精度产生影响。
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公开(公告)号：CN119836896A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140861.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN119573825A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642182.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料流量检测装置，包括：气流辅助装置和颗粒肥料流量检测传感器；气流辅助装置整体呈圆管状，自上而下依次包括进肥口、导流段、汇聚段、稳定段；颗粒肥从变径管的下端流出后，在导气口排出气流的作用下，在汇聚段逐渐汇聚，在稳定段形成稳定的圆柱状肥料流；颗粒肥料流量检测传感器设置在稳定段，检测颗粒肥料流的实时流量。本发明提供的颗粒肥料流量检测装置，通过设置气流辅助装置，形成稳定的圆柱状肥料流，使颗粒肥料流量检测传感器检测出的颗粒肥料流量更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119278723A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411462233.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种气吸式播种机单风机正负压双作用气流稳定供给装置，气吸式播种机包括气吸排种器和导种管，气吸排种器与导种管连通，气流稳定供给装置包括风机、负压充种机构和正压输种机构；风机包括负压进风口和正压出风口；负压充种机构的一端与负压进风口连通，另一端与气吸排种器的出风口连通；正压输种机构的一端与正压出风口连通，另一端与导种管连通；风机用于为负压充种机构和正压输种机构提供风压，负压充种机构通过负压对气吸排种器进行充种，正压输种机构通过正压对进入导种管的种子进行输种。本发明通过单一风机实现负压充种和正压输种两个功能，装置结构简单，成本低，提高了播种的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118805508A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791023.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业装配技术领域，提供一种回转离心式高速穴施肥装置、播种施肥机组及控制方法。上述的回转离心式高速穴施肥装置，包括分离器、导气管和排肥器，分离器具有溢流管，溢流管的一端位于分离器内，溢流管的另一端延伸至分离器外，并与导气管连通，分离器与排肥器连通；排肥器内设有叶片和环形凹槽，排肥器设有投肥口，叶片位于环形凹槽内，环形凹槽与分离器和投肥口连通，叶片能够沿环形凹槽做回转运动。上述的回转离心式高速穴施肥装置，使肥料始终处于流动状态，提高了肥料的流动性；采用回转离心方式投肥，凭借肥团回转运动的离心力提高了肥团下落的速度；肥料流动性强改善了肥腔充肥性能差的问题，提高了高速取肥时的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118383127A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410639874.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种辅助导流充种气压式排种器，包括：安装壳体，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上分别开设有进气口、进种口以及出种口；排种组件，包括排种盘和驱动件，排种盘具有锥形分流部和分设于锥形分流部周侧的多个弧形导流槽，弧形导流槽的端部设有种孔，种孔用于吸附种子；驱动件用于驱动排种盘旋转；以及，清投种组件，包括刮种刀和阻气件，刮种刀用于将移动至清种区域的种孔两端的种子刮除，使得各种孔均吸附有一个种子；阻气件用于依次与移动至投种区域的各种孔贴合，以使各种孔处的种子掉落至出种口。本发明提供的辅助导流充种气压式排种器旨在解决传统技术中的气压式排种器充种效果较差，种子投送不稳定不精确的问题。
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公开(公告)号：CN117084035B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311349891.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种气吹式高速精量穴施肥装置及其控制方法。根据当前速度信息、预置穴施肥量和预置穴距，确定当前速度下施肥器电机的目标转速；根据预置穴施肥量与目标转速确定充肥时间；肥料经由进肥口进入进料仓内，并通过底座向下运动至锥形毛刷部，在锥形面的聚拢作用下形成肥团；根据充肥时间确定电磁阀的换向频率，亦即，在当前车速和预置穴距下，确定气流开启的时间。高压气流经由进气管直吹于肥团上，作用于锥形毛刷部底部的中心位置，使得锥形毛刷部由中心迅速向外散开并形成开口，肥团在高压气流的推力作用下经由开口迅速进入导肥通道中，并沿着导肥通道以团状迅速下落至肥沟中，保证了肥料成穴性以及肥料利用率。
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公开(公告)号：CN115062826A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210594763.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。本发明提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。
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