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公开(公告)号：CN116052141A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115259922A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210826426.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: C05F17/90 , C05F17/979 , C05F17/964 , C05F17/993 , C05F17/70
Abstract: 本发明涉及生活垃圾资源化利用的技术领域，具体涉及一种规模化尾菜好氧发酵工艺及系统。本发明规模化尾菜好氧发酵工艺及系统能够提高发酵效率，大大降低人工工作量。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114594012A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210088359.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统，该方法包括：每次灌溉结束后，通过称重机构，获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量，结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量，计算灌溉后的植物鲜重；通过称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量，结合植物鲜重以及基质饱和重量，计算实时参考灌水量；获取基质实时含水量，若基质实时含水量小于灌溉阈值，则基于实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。该方法无需人工频繁测量操作记录，极大简化现场监测安装流程。通过称重方式可准确获取植物重量等生长状况参数，解决了作物信息在线获取困难的问题，可在不同时期针对植物生长情况进行准确灌溉。
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公开(公告)号：CN114662742A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210224846.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田灌溉施肥制度动态决策方法及装置，该方法包括：获取待决策作物生育期的环境特征，特征包括气象特征和土壤特征；将环境特征输入训练好的强化学习网络模型，输出最大水肥利用效率所对应的水肥策略；其中，强化学习网络模型，根据水肥策略扩展数据集训练得到；水肥策略扩展数据集，为基于贝叶斯优化算法，对水肥策略数据集的水肥利用效率，进行水肥策略特征寻优确定最大水肥利用效率后得到；水肥策略数据集，为基于不同水肥策略种植后，得到的包括环境特征、水肥策略特征和水肥利用效率对应关系的数据集。该方法可提升最佳水肥策略的置信度，以得到最大水肥利用效率对应的水肥策略，提高最终决策得到水肥策略的真实水肥利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112839148B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011540151.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种摄像头组件、电子设备及紫外辐射强度检测方法，摄像头组件包括摄像头和活动切换件；活动切换件朝向摄像头的镜头，并且活动切换件相对于镜头呈可活动设置，活动切换件沿着活动方向依次形成有第一透光区和第二透光区；第一透光区用于让自然光中的紫外光到可见光部分直接入射到镜头，第二透光区用于让自然光中的紫外光到可见光部分经过其发生能级转换后产生可见光波段特征波长的光后入射到镜头。通过摄像头组件对准同一位置分别拍摄经过第一透光区和第二透光区的两张图像，结合紫外‑可见转移特性和灰度差分算法实现紫外辐射快速测定，从而实现能不依赖于天气预报和网络信号，随时随地进行户外紫外辐射强度检测。
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公开(公告)号：CN115687850A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211367060.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F17/10 , G06Q50/02 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种农田的灌溉需水量计算方法及装置，属于农业信息技术领域，所述方法包括：根据颜色特征对农田的目标图像进行图像分割，确定所述目标图像中的绿色作物所处的目标区域；根据所述目标区域的像素个数与所述目标图像的总像素个数的比值，确定绿色作物的覆盖率；根据所述覆盖率和气象数据，确定所述农田的灌溉需水量。本发明利用基于颜色特征的图像分割方法计算出作物覆盖率，计算得到作物系数，再根据作物系数和参考作物蒸发蒸腾量计算得到作物需水量，改变传统作物需水量计算方式，实现作物需水量自动计算，提高生产效率并节省成本。
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公开(公告)号：CN101828457B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN101828457A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN115777313A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474692.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质，所述系统包括：灌溉支路和注肥支路；灌溉支路包括储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块；储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块通过第一管路依次连接；注肥支路包括肥料原液桶和注肥泵；肥料原液桶、注肥泵和混液装置通过第二管路依次连接；灌溉泵、注肥泵和传感器模块均与水肥控制器连接；传感器模块用于采集灌溉支路的管道压力值和水肥溶液的溶液指标值；水肥控制器用于基于管道压力值控制灌溉泵的运行频率，并基于溶液指标值，通过PID算法控制注肥泵的运行频率。本发明可以提高水肥调控效率和自动化程度的同时，大大降低了投入成本，还可以对水肥混液配置实现自动化精细控制。
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