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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN221678447U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323323215.0
申请日：2023-12-07
摘要： 本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。
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公开(公告)号：CN221887288U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323398441.5
申请日：2023-12-13
摘要： 本实用新型提供了一种连栋温室立体防控系统，包括温室主体以及设置于所述温室主体内部的臭氧发生设备，还包括：空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置；所述空中运行轨道之上设置有多个所述固定式臭氧释放装置，且所述固定式臭氧释放装置能够沿着所述空中运行轨道进行移动；所述地面轨道将连栋温室的地面划分为若干个矩形的作物种植区域；所述地面轨道上设有至少一个所述移动式臭氧释放装置，且所述移动式臭氧释放装置能够沿着所述地面轨道进行移动。本申请提供的一种连栋温室立体防控系统，可利用空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置和臭氧管道，实现连栋温室中的大面积立体防控。
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公开(公告)号：CN113864217B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111064526.2
申请日：2021-09-10
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC分类号： F04D27/00 , G01R19/175
摘要： 本发明提供一种风机调速方法及系统，包括：接收第三信号；根据所述第三信号的电平状态的分布，控制风机的转速；所述第三信号是根据第一信号和第二信号的幅值比较结果确定的。本发明提供的风机调速方法及系统，根据第三信号控制风机运行过程中驱动和断电的时间，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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公开(公告)号：CN113864217A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111064526.2
申请日：2021-09-10
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC分类号： F04D27/00 , G01R19/175
摘要： 本发明提供一种风机调速方法及系统，包括：接收第三信号；根据所述第三信号的电平状态的分布，控制风机的转速；所述第三信号是根据第一信号和第二信号的幅值比较结果确定的。本发明提供的风机调速方法及系统，根据第三信号控制风机运行过程中驱动和断电的时间，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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公开(公告)号：CN216430023U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122199204.0
申请日：2021-09-10
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC分类号： F04D27/00 , G01R19/175
摘要： 本实用新型提供一种风机调速电路，包括：第一电路、第二电路、第三电路和第四电路；第三电路的输入端接收由第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；第三电路将第三信号发送至第四电路的输入端；第三信号是第三电路比较第一信号和第二信号生成的；第四电路根据第三信号控制风机的转速。本实用新型提供的风机调速电路，通过控制弱电电路中参考电压的幅值大小，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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公开(公告)号：CN118898198A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410944518.4
申请日：2024-07-15
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06F111/08
摘要： 本申请提供一种植保机械的布局方法及装置，涉及农业工程技术领域。所述方法包括：基于各采样点的环境数据，确定所述各采样点的多维特征向量；所述各采样点为温室内各地垄的采样点；基于温室的属性、臭氧的属性与植保机械的属性，确定所述植保机械的安装数量；基于所述各采样点、所述各采样点的多维特征向量与所述植保机械的安装数量，确定所述植保机械的布局位置。本申请提供的植保机械的布局方法及装置，能够克服现有技术存在的植保机械安装的数量和布局不合理，极易导致臭氧扩散不及时、臭氧分布不均匀等问题，具有精度高、自动化性强的优点，有效地提升了作物植保的精准化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN221429985U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323250329.7
申请日：2023-11-30
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本实用新型涉及杀虫灯技术领域，提供一种自动清网的杀虫灯,包括光源、电网组件、振动组件和储存仓；光源用于引诱害虫；电网组件环绕设置于光源外侧；振动组件与电网组件连接以驱动电网组件振动；储存仓内构造有仓体，仓体的顶部开设有与外部连通的第一仓口，第一仓口位于电网组件的正下方，电网组件在第一仓口所在平面的投影位于第一仓口内。本实用新型的自动清网的杀虫灯，通过设置光源，将光源引诱害虫靠近并接触光源外侧的电网组件被通电的电网组件电击杀死；通过振动组件驱动电网组件振动，以振落残留在电网组件上的虫尸，避免残留的虫尸影响电网组件的正常运行，有效解决了现有技术中虫尸容易粘结在电网上，影响杀虫灯正常使用的问题。
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