一种气吸式计数排种装置及方法

    公开(公告)号:CN111642191B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202010505460.5

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明涉及排种技术领域,公开了一种气吸式计数排种装置及方法,该气吸式计数排种装置包括:料斗、种子吸附机构、移载机构和排种平台;种子吸附机构用于从料斗内吸附预设数量的待测种子,并将待测种子逐粒化排布为预设形状;移载机构连接种子吸附机构,并用于将种子吸附机构从料斗移载至排种平台;排种平台上用于排列种子吸附机构所吸附的待测种子;本发明不仅操作便捷、成本低廉,而且确保了排种效率和精度,实现对待测种子的批量化计数排种,便于提高对待测种子的逐粒检测效率。

    基于多模型融合的温室臭氧精准控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113467529B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202110571199.3

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明提供一种基于多模型融合的温室臭氧精准控制方法及装置,该方法包括:根据当前生长期和预设的臭氧定标模型,确定臭氧浓度标准值;根据当前的环境参数和预设的臭氧耗散模型,确定能够满足标准值的初始臭氧释放浓度和时长,按初始臭氧释放浓度释放臭氧;根据采集的当前实际浓度,基于预设的臭氧预测模型,得到不同生长期的臭氧浓度预测值,根据臭氧浓度预测值和臭氧定标模型得到的标准值,调节臭氧释放,以使预测值达到标准值。该方法实现了对臭氧浓度的动态、精准控制,达到无损作物而杀灭病菌的效果。在多功能植保机基础上,为臭氧技术在防治设施蔬菜病害的规模化应用提供技术支持,对提高农产品安全具有十分重要的现实意义。

    露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置

    公开(公告)号:CN113466781B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202110560415.4

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置,该方法包括:发送定位消息,并接收各信标的应答消息;根据信标节点集中每个信标的应答消息,确定移动节点与每个信标距离的估计值,并结合随机分量误差,确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域;若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖,则将所述目标区域作为定位区域;根据所述定位区域确定移动节点位置;其中,所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域,可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响,提高无线网络定位精度。

    一种风机通风量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113570636B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202110665511.5

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置,所述方法包括:分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流,以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵;分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征,并将数字特征与风机通风量进行函数拟合,以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达;基于函数表达,确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置,整个过程中,数据的形式发生了巨大的变化,由开始的视频数据,变为数据分布的数字特征,数据由繁到简,浓缩成简单的特征数据,便于拟合出风机通风量的关系函数,提供了稳定检测风机通风量的方法,降低了检测结果的数据波动。

    肉牛体尺非接触测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112907546B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110214274.0

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法,上述的肉牛体尺非接触测量装置,包括:工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机;在所述深度相机为两个的情况下,一个所述深度相机设于所述门架的顶部,另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部;所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架,所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标,所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置,能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激,维持姿态稳定,从而得到稳定的肉牛体尺数据。

    一种农田重金属在线检测校正模型智能管理系统

    公开(公告)号:CN113588572B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110892464.8

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种农田重金属在线检测校正模型智能管理系统,包括:模型注册模块,用于为各类重金属检测仪的校正模型提供注册服务;光谱输入模块,用于提供土壤标准样原始光谱数据、土壤检测样原始光谱数据的输入接口服务;指标选择模块,用于对校正模型的指标子服务进行选择,并通过不同的指标子服务组合衍生出不同的校正模型;数据校正模块,用于对原始光谱进行数据校正计算;校正评价模块,用于对标准样原始光谱校正后的校正效果进行评价,评价结果最优的模型作为该类重金属检测仪对应的校正模型;光谱输出模块,用于提供校正光谱数据输出服务。在仪器进行校正模型选择时,可调用出最优方法或模型进行光谱校正处理,提供适应性的校正服务。

    一种供应链责任主体身份认证方法及系统

    公开(公告)号:CN112069547B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202010743844.0

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种供应链责任主体身份认证方法及系统,包括:根据责任主体的身份标识和用户密码生成责任主体的公‑私密钥对,公‑私密钥对包括系统主私钥和系统主公钥;根据系统主私钥和用户标识生成签名私钥;利用签名私钥对责任主体的用户数据进行数字签名加密,获取签名数据;利用身份标识对签名数据进行验证。本发明实施例提供的供应链责任主体身份认证方法及系统,在产生系统主私钥和签名私钥时加入了用户设定的密码,在使用签名时需要由用户标识、用户密码双重验证后进行签名,提(56)对比文件周才学.基于证书的无双线性对的代理签名方案.数学的实践与认识.2015,第45卷(第07期),199-208.

    一种风机运行状态检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113570546B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202110665500.7

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置,该方法包括:获取目标风机所在的区域图像;基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息;根据位置信息,从区域图像中裁剪出风机图像;基于稠密光流算法,获取风机图像的稠密光流;对稠密光流进行极坐标转换,获取风机图像中每个像素点的极坐标信息;根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息,确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置,通过图像处理的方法,从风机运行时的视频数据,定位风机位置,在风机的区域内识别风机是否开启,结合控制器运行指令,实现了风机的故障预警,降低了风机检测装置的安装成本及维修费用,提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.

    一种果品多元品质时空分布感知方法及系统

    公开(公告)号:CN111861307B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202010548404.X

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 价值。本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统,该方法包括:通过周期性取样确定不同温湿度条件下果品多元品质变化速率,建立果品多元品质动态数学模型;获取果品在储运过程中的温湿度时空分布状态;基于所述果品多元品质动态数学模型和所述温湿度时空分布状态,获取冷链储运过程中的果品品质时空分布状态。本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统,通过融合果品与环境热质耦合传递机理以及果品品质变化动力学模型,在确保果品自身完整性的前提下,实现果品多元(56)对比文件yang xinting《.Zigbee-basedinformation collection system for theenvironment of cold-chain logistics offruits and vegetables》《.Transactions ofthe Chinese Society of AgriculturalEngineering》.2011,第208-213页.Draganic, A《.Compressive sensing approach in the table grape cold chain logistics》《.2017 6th MediterraneanConference on Embedded Computing (MECO)》.2017,全文.Correa, E. C..《Air temperature,relative humidity, and enthalpy phasespace analysis: an innovative proposalfor failures diagnosis in a cold chain》.《Acta Horticulturae》.2018,第1057-1063页.张翔《.不同构造冷藏车厢体的冷却性能模拟与对比》《.制冷学报》.2018,第89-98页.孙婧《.不同温湿度条件下青花菜失水率预测模型的建立》《.食品工业科技》.2011,第69-71页.程如岐《.冷链物流生鲜品感知仪系统设计》《.保鲜与加工》.2018,第136-140页.

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