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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN101480141A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078130.6
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明提供一种用于秧苗的整列切削装置，该装置包括：支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、扶持排夹固定板；所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆；扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上；左扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；右扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固定板上；所述左扶持排夹和右扶持排夹扶持秧苗配合夹持排夹进行整列秧苗切削作业，该装置能够完成秧苗整列夹持、扶持切削、以及切刀角度的调节。
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公开(公告)号：CN101480141B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200910078130.6
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明提供一种用于秧苗的整列切削装置，该装置包括：支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、扶持排夹固定板；所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆；扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上；左扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；右扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固定板上；所述左扶持排夹和右扶持排夹扶持秧苗配合夹持排夹进行整列秧苗切削作业，该装置能够完成秧苗整列夹持、扶持切削、以及切刀角度的调节。
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公开(公告)号：CN101482390B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910078120.2
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明涉及一种无线果实膨大传感器及其控制方法，其中：位移参数获取单元，包括固定在果实直径两端的固定夹，与固定夹分别连接的传动杆，及在传动杆发生位移时产生压差信号的线性可变差动变压器；无线片上系统，包括：微控制器，根据压差信号获取果实膨大信息并暂存在片上存储器，收到查询指令后将果实膨大信息发出；无线射频单元，接收无线传感网络中上位机发送的各种指令并转发到微控制器，接收微控制器发送的果实膨大信息并通过无线传感网络发送到上位机，该方法通过将无线传感器加入到无线传感网络中，根据上位机发送的各种指令进行休眠、果实膨大信息发送及采集频率调整。本发明设备简单而精确，便于制作，利用无线方式降低了布线成本。
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公开(公告)号：CN114705627A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351545.1
申请日：2022-04-02
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种秸秆类型快速遥感监测方法及装置，该方法包括：获取监测区域多光谱影像以及CHM影像；根据多光谱影像中近红外波段和红光波段，生成叠积近红秸秆指数PNISI影像；根据多光谱影像、CHM影像和PNISI影像进行二次波段组合，得到CHM‑PNISI‑多光谱影像，并根据高度阈值进行初次分割，得到第一秸秆影像和第二秸秆影像，分别分割得到多个一类对象和二类对象；根据秸秆形状阈值和PNISI阈值，对第一对象进行分类，得到成捆、成堆和直立秸秆的分类结果；基于波段阈值，对二类对象进行分类，得到碎渣秸秆和裸地的分类结果。该方法可有效避免常规分割后秸秆对象碎片化问题，提高了农田作物秸秆类型遥感监测精度和效率。
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公开(公告)号：CN101482550B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200910078123.6
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种植物生理监控系统，包括：用于采集植物生理信息并支持zigbee协议的若干子节点，用于汇聚所述若干子节点所采集的植物生理信息后传送给微处理模块并支持zigbee协议的主节点，对所述主节点所发送的植物生理信息进行分析处理的微处理模块，和用于输入传感器补偿信息及显示分析处理结果的触摸显示模块。无线传感器的通讯距离能达到1000米，并可通过加接中继节点来扩大通讯范围，可大量增加传感器，微处理模块能对整个系统进行管理，将采集信息进行转化处理并能对传感器进行设置与补偿，用户通过互联网可以远程获取数据和远程操作。
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公开(公告)号：CN101487810A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078119.X
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种土壤三参数测量方法，该方法通过测量高频信号与探针上形成的反射信号叠加而成的交变电压，计算土壤的含水量以及电导率，通过设置在探针中的温度传感器获得土壤温度信息，对求得的电导率进行校准，完成土壤三参数的测量。土壤三参数测量系统包括：信号发生单元，用于发射固定频率的高频信号；传输单元；探针，用于在接收到高频信号后形成反射信号，其上安装有温度传感器；信号处理单元，用于电压信号的处理和转换；控制单元，根据内嵌的公式进行土壤含水量、电导率的计算，以及根据土壤温度信息对电导率进行校准。本发明的方法和系统测量速度快、精度高，且抗土壤类型和盐分影响能力强，适用范围广泛，生产成本低。
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公开(公告)号：CN101482550A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078123.6
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
摘要： 本发明涉及一种植物生理监控系统，包括：用于采集植物生理信息并支持zigbee协议的若干子节点，用于汇聚所述若干子节点所采集的植物生理信息后传送给微处理模块并支持zigbee协议的主节点，对所述主节点所发送的植物生理信息进行分析处理的微处理模块，和用于输入传感器补偿信息及显示分析处理结果的触摸显示模块。无线传感器的通讯距离能达到1000米，并可通过加接中继节点来扩大通讯范围，可大量增加传感器，微处理模块能对整个系统进行管理，将采集信息进行转化处理并能对传感器进行设置与补偿，用户通过互联网可以远程获取数据和远程操作。
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公开(公告)号：CN101482390A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078120.2
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明涉及一种无线果实膨大传感器及其控制方法，其中：位移参数获取单元，包括固定在果实直径两端的固定夹，与固定夹分别连接的传动杆，及在传动杆发生位移时产生压差信号的线性可变差动变压器；无线片上系统，包括：微控制器，根据压差信号获取果实膨大信息并暂存在片上存储器，收到查询指令后将果实膨大信息发出；无线射频单元，接收无线传感网络中上位机发送的各种指令并转发到微控制器，接收微控制器发送的果实膨大信息并通过无线传感网络发送到上位机，该方法通过将无线传感器加入到无线传感网络中，根据上位机发送的各种指令进行休眠、果实膨大信息发送及采集频率调整。本发明设备简单而精确，便于制作，利用无线方式降低了布线成本。
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