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公开(公告)号：CN117353785A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280382.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种下行波束信号捕获方法、装置、设备及存储介质，涉及信号技术领域。在执行所述方法时，先确定待捕获的下行波束信号，后根据待捕获的下行波束信号，确定待捕获的下行波束信号所归属的目标卫星，然后获取目标卫星的多普勒频率，若目标卫星的多普勒频率不为0，则将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，最后对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，以捕获待捕获的下行波束信号。这样，通过将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，使得仅需要对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，就可以实现下行波束信号的捕获，缩短了下行波束信号的捕获时间。
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公开(公告)号：CN117826560B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410214267.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置，方法包括，从目标卫星导航系统获得标准时间，目标卫星导航系统是B码终端当前接入的卫星导航系统；计算标准时间和B码终端的B码时间的时间偏差，时间偏差包括周偏差、周内秒计数偏差和秒内小数偏差；根据周偏差和周内秒计数偏差校准B码时间，得到校准后B码时间；在输出校准后B码时间对应的B码脉冲信号期间，根据秒内小数偏差校准B码终端的秒内脉冲门限和历元脉宽。
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公开(公告)号：CN118347500A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410415907.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及方法，系统包括INS和GNSS，二者在架构上基本隔离，导航时，INS根据自身在上一历元的状态估计信息预测自身在当前历元的状态信息，GNSS辅以INS在当前历元的状态预测信息预测自身在当前历元的状态信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，INS辅以GNSS在当前历元的状态估计信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息和自身在当前历元的状态估计信息确定载体的目标导航信息。本发明实现简单且具有较高的导航精度。
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公开(公告)号：CN117826560A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410214267.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置，方法包括，从目标卫星导航系统获得标准时间，目标卫星导航系统是B码终端当前接入的卫星导航系统；计算标准时间和B码终端的B码时间的时间偏差，时间偏差包括周偏差、周内秒计数偏差和秒内小数偏差；根据周偏差和周内秒计数偏差校准B码时间，得到校准后B码时间；在输出校准后B码时间对应的B码脉冲信号期间，根据秒内小数偏差校准B码终端的秒内脉冲门限和历元脉宽。
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公开(公告)号：CN115586551A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211200303.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质，该方法获取载波观测所得的预设载波观测信息，根据载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理，并根据观测卫星的伪距观测集对接收机位置和钟差的预测结果进行量测更新处理，在此基础上，根据量测更新结果确定观测卫星的伪距残差矢量，并根据伪距残差矢量和异常伪距识别策略，识别异常伪距。本申请以载波观测信息作为辅助来进行异常伪距识别，可使GNSS接收机进入复杂信号环境时能快速准确的识别出错误/异常的伪距观测值，避免对定位精度造成负面影响，同时也避免了已知技术在应对复杂信号环境下的伪距测量问题时所存在的接收机硬件成本高、主观性强等一系列问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119996953A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510183109.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04W4/14 , H04W72/0446
Abstract: 本申请公开了一种短报文上行申请的并发控制方法、短报文终端及相关装置，涉及卫星通信领域，包括：在到达监测时刻时，对区域服务频度控制器、全球服务频度控制器、发射功放控制器和指令缓存队列进行状态判定，并在结果满足预设条件时，按照入队时间先后顺序，依次对指令缓存队列中的两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作。本申请基于配置区域服务频度控制器和全球服务频度控制器，可以利用不同上行申请指令的类型对应的服务频度，依次对指令缓存队列中两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作，使得相较于现有仅基于一个服务频度执行两类上行申请发送需要等待服务频度的方式，提高了短报文终端在并发上行申请场景下的上行申请效率。
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公开(公告)号：CN119383611A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411525227.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种短报文指挥机的控制系统，本公开实施例在授权扩展板设置第二授权部件，指挥机容量扩展只需要在授权扩展上扩充相应的下属用户数即可，为指挥机容量的灵活扩展提供了架构支持；由第一授权部件生成指挥机的本机用户信息，将需要处理的信息根据汇总的总下属用户信息分发至第一授权部件和第二授权部件，进行信息的解扰解密，为监护扩展后的指挥机的软件管理和调度逻辑提供了系统结构支撑，下属用户数越多，检索和匹配的效率越高，控制系统提升了指挥机整体灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN118655593A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410857064.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/28
Abstract: 本申请公开了一种卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置，涉及信号捕获领域，包括：计算终端分别与各下行波束信号的指向中心的距离，按照距离由小到大的顺序，对各下行波束信号进行排序，获得由高到低的各下行波束信号的信号捕获优先级，基于信号捕获优先级，至少执行一次轮询捕获，以捕获各卫星的最优信号，当完成捕获的下行波束信号的数量满足预设最低波束捕获数量时，停止轮询捕获。本申请基于终端与下行波束信号指向中心间的距离由小到大的排序，确定由高到低的信号捕获优先级，并基于信号捕获优先级进行至少一次轮询捕获，使得无需在捕获一颗卫星的全量信号后再对另一颗卫星进行信号捕获，提高了对下行波束信号的捕获效率。
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公开(公告)号：CN119716928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933924.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种用于选星的方法、用户终端、卫星导航系统和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，方法包括：获取当前可视卫星列表和预先根据先验信息确定出的优先接入卫星列表，优先接入卫星列表包括上行接入能力大于预设阈值的卫星的标识；确定优先接入卫星列表与可视卫星列表的交集；在交集为非空集的情况下，将交集中仰角参数最高的卫星确定为用户终端的上行接入卫星。兼顾了卫星自身的接入能力和仰角参数，可以避免将仰角参数较高但自身接入能力较差的卫星作为上行接入卫星，提高了用户终端选星的可靠性，有助于降低用户终端上行接入的失败率。
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公开(公告)号：CN118426011A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410450340.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机，所述方法包括周期性获取北斗卫星导航系统播发的第一导航信号和第二导航信号，在接收机启动后的前N个周期中，根据各共视星同时播发的第一导航信号和第二导航信号计算各个周期分别对应的周期载波相位差，得到N个周期载波相位差，计算N个周期载波相位差的平均值作为总体载波相位差，每个周期中，根据周期载波相位差或者总体载波相位差，对该周期各互斥星播发的第一导航信号进行相位补偿，得到补偿后第一导航信号，根据补偿后第一导航信号和该周期的第二导航信号实时进行RTK初始化解算，能够兼顾第二导航信号的高灵敏性和第一导航信号的丰富信号资源，在保证精度和稳定性的前提下能够迅速完成初始化解算。
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