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公开(公告)号：CN117353785A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280382.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种下行波束信号捕获方法、装置、设备及存储介质，涉及信号技术领域。在执行所述方法时，先确定待捕获的下行波束信号，后根据待捕获的下行波束信号，确定待捕获的下行波束信号所归属的目标卫星，然后获取目标卫星的多普勒频率，若目标卫星的多普勒频率不为0，则将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，最后对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，以捕获待捕获的下行波束信号。这样，通过将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，使得仅需要对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，就可以实现下行波束信号的捕获，缩短了下行波束信号的捕获时间。
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公开(公告)号：CN118426011A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410450340.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机，所述方法包括周期性获取北斗卫星导航系统播发的第一导航信号和第二导航信号，在接收机启动后的前N个周期中，根据各共视星同时播发的第一导航信号和第二导航信号计算各个周期分别对应的周期载波相位差，得到N个周期载波相位差，计算N个周期载波相位差的平均值作为总体载波相位差，每个周期中，根据周期载波相位差或者总体载波相位差，对该周期各互斥星播发的第一导航信号进行相位补偿，得到补偿后第一导航信号，根据补偿后第一导航信号和该周期的第二导航信号实时进行RTK初始化解算，能够兼顾第二导航信号的高灵敏性和第一导航信号的丰富信号资源，在保证精度和稳定性的前提下能够迅速完成初始化解算。
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公开(公告)号：CN118409341A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410485351.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：使用最小二乘法求解载波历元增量的观测方程，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据矩阵H确定最小二乘权系数矩阵D；矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，根据无电离层伪距增量进行伪距平滑计算；平滑处理电离层增量，获得平滑电离层增量；矩阵D为奇异矩阵时，根据维护的当前的平滑电离层增量的龄期是否在门限阈值内，确定当前历元的电离层增量，以进行伪距平滑计算。本公开实施例基于所有可用的载波观测值及矩阵D，自适应地完成了所有信号的伪距平滑处理，有效利用了多频多信号时的所有载波观测值，扩展了载波平滑伪距技术的应用。
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公开(公告)号：CN119383611A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411525227.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种短报文指挥机的控制系统，本公开实施例在授权扩展板设置第二授权部件，指挥机容量扩展只需要在授权扩展上扩充相应的下属用户数即可，为指挥机容量的灵活扩展提供了架构支持；由第一授权部件生成指挥机的本机用户信息，将需要处理的信息根据汇总的总下属用户信息分发至第一授权部件和第二授权部件，进行信息的解扰解密，为监护扩展后的指挥机的软件管理和调度逻辑提供了系统结构支撑，下属用户数越多，检索和匹配的效率越高，控制系统提升了指挥机整体灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN118655593A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410857064.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/28
Abstract: 本申请公开了一种卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置，涉及信号捕获领域，包括：计算终端分别与各下行波束信号的指向中心的距离，按照距离由小到大的顺序，对各下行波束信号进行排序，获得由高到低的各下行波束信号的信号捕获优先级，基于信号捕获优先级，至少执行一次轮询捕获，以捕获各卫星的最优信号，当完成捕获的下行波束信号的数量满足预设最低波束捕获数量时，停止轮询捕获。本申请基于终端与下行波束信号指向中心间的距离由小到大的排序，确定由高到低的信号捕获优先级，并基于信号捕获优先级进行至少一次轮询捕获，使得无需在捕获一颗卫星的全量信号后再对另一颗卫星进行信号捕获，提高了对下行波束信号的捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117310631A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257290.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开一种实现雷达参数估计的方法、计算机存储介质及终端，包括：利用预设的空间谱估计算法获得信号模型的目标角度的空间谱；利用多种群遗传算法对目标角度的空间谱进行处理，获得第一目标角度和第一接收阵元位置；根据获得的第一目标角度和第一接收阵元位置，利用空间谱估计算法获得信号模型的目标距离的空间谱；利用多种群遗传算法对目标距离的空间谱进行处理，获得第一目标距离和第一发射阵元位置；其中，信号模型包括：在阵元位置误差条件下的频率分集阵列(FDA)‑多入多出(MIMO)雷达信号的模型。本公开实施例基于空间谱估计算法获得目标角度和目标距离的空间谱，结合多种群遗传算法对空间谱进行处理，提升了雷达参数估计的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118869408A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410861835.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RDSS接收机晶振偏移的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及晶振偏移调整技术领域，包括：若第一时长阈值前捕获信号，则基于第一信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号，若到达第一时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值继续搜索信号，若第一时长阈值和第二时长阈值之间捕获信号，则基于第二信号更新当前晶振偏移参数重新搜索信号，若超过第二时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值和预设多普勒频率搜索范围继续搜索信号，若第二时长阈值之后捕获信号，则基于第三信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号。本申请在缩短捕获时长的同时，提高了RDSS接收机成功捕获信号的几率。
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公开(公告)号：CN117826560B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410214267.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置，方法包括，从目标卫星导航系统获得标准时间，目标卫星导航系统是B码终端当前接入的卫星导航系统；计算标准时间和B码终端的B码时间的时间偏差，时间偏差包括周偏差、周内秒计数偏差和秒内小数偏差；根据周偏差和周内秒计数偏差校准B码时间，得到校准后B码时间；在输出校准后B码时间对应的B码脉冲信号期间，根据秒内小数偏差校准B码终端的秒内脉冲门限和历元脉宽。
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公开(公告)号：CN118347500A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410415907.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及方法，系统包括INS和GNSS，二者在架构上基本隔离，导航时，INS根据自身在上一历元的状态估计信息预测自身在当前历元的状态信息，GNSS辅以INS在当前历元的状态预测信息预测自身在当前历元的状态信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，INS辅以GNSS在当前历元的状态估计信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息和自身在当前历元的状态估计信息确定载体的目标导航信息。本发明实现简单且具有较高的导航精度。
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公开(公告)号：CN117826560A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410214267.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置，方法包括，从目标卫星导航系统获得标准时间，目标卫星导航系统是B码终端当前接入的卫星导航系统；计算标准时间和B码终端的B码时间的时间偏差，时间偏差包括周偏差、周内秒计数偏差和秒内小数偏差；根据周偏差和周内秒计数偏差校准B码时间，得到校准后B码时间；在输出校准后B码时间对应的B码脉冲信号期间，根据秒内小数偏差校准B码终端的秒内脉冲门限和历元脉宽。
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