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公开(公告)号：CN118730168B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411204242.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统。所述方法包括：获取无人机载系统对应的卫星导航数据以及惯性导航数据；根据无人机载系统的多路融合滤波算法，融合卫星导航数据以及惯性导航数据，得到融合导航数据；将融合导航数据输入至无人机载系统的运动状态对准模型，得到无人机载系统的实时运动状态对准数据；根据无人机载系统的误差源信息，对实时运动状态对准数据进行校准，得到目标运动状态对准数据。采用本方法不仅在应对快速变化的飞行状态中依然能够有效地提高无人机的对准精度，而且提升了无人机在复杂地形和恶劣环境中的导航可靠性和精度，还增强了其自主飞行能力，确保任务执行的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN114755700B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210349804.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种空时频多维域多波束导航抗干扰装置及抗干扰方法，主要解决现有技术复杂度高、收敛慢、干扰抑制性能受限的问题。其实现方案是：将天线阵列接收到的射频信号处理为数字基带信号，对该数字基带信号通过最小方差无失真响应准则在空时域进行抗干扰波束合成处理，并对抗干扰输出信号进行FFT转换到频域进行滤波合成，滤除频域干扰；再对滤波合成的信号进行IFFT转换为时域信号，传输给导航板进行导航解算，获得导航定位信息。本发明复杂度小、收敛速度快、逻辑资源利用率高、干扰抑制性能好，且提升了卫星导航抗干扰设备的环境适应性，可用于空时频多维域多波束导航。
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公开(公告)号：CN117492036B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311453803.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法。一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)干扰监测结果提取与处置；(2)干扰影响因子计算：(3)干扰引起的载噪比损耗估计：(4)抗干扰引入的载噪比损耗估计：(5)信号接收方式智能切换。本发明，为减小信号载噪比损耗，根据干扰监测模块提供的干扰类型、干扰功率等特征参数来综合分析判断，当启动抗干扰引起的载噪比损耗小于干扰本身引起的载噪比损耗时，才启动抗干扰，实现信号的最优接收。
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公开(公告)号：CN117353785A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280382.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种下行波束信号捕获方法、装置、设备及存储介质，涉及信号技术领域。在执行所述方法时，先确定待捕获的下行波束信号，后根据待捕获的下行波束信号，确定待捕获的下行波束信号所归属的目标卫星，然后获取目标卫星的多普勒频率，若目标卫星的多普勒频率不为0，则将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，最后对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，以捕获待捕获的下行波束信号。这样，通过将目标卫星的多普勒频率确定为待捕获的下行波束信号的中心频率，使得仅需要对待捕获的下行波束信号的码相位进行搜索，就可以实现下行波束信号的捕获，缩短了下行波束信号的捕获时间。
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公开(公告)号：CN116819584B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311093132.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 刘争光
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质，涉及定位系统技术领域，初始连接模块基于卫星数据库获取所有北斗卫星的历史数据，并基于灾害规模以及待救援人员数量选择北斗卫星的初始连接数量，从而保证定位系统连接卫星的数量合适，避免因为连接卫星数量过少导致定位精度下降，也避免因为连接卫星数量过多增加定位系数的数据计算量，卫星分析模块获取定位系统连接卫星的信号数据，并通过信号数据建立卫星系数，通过卫星系数与梯度阈值的对比结果分析卫星是否支持定位使用，并制定优化策略。本发明能够在众多卫星中选择状态最好的卫星信号进行使用，保障定位系统的运行稳定性以及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116719059A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310994686.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 刘争光
IPC: G01S19/17 , G05B9/03 , G01S19/42 , G01S19/23 , G01S19/22 , H04B7/185 , H04L41/06 , H04L41/0663 , H04L41/0659
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质，涉及指挥控制系统技术领域，所述控制方法包括以下步骤：制定应急救援预案，明确各级指挥机构和救援人员任务，配备应急设备和工具，控制系统实时监测北斗信号的信号状态，当监测信号状态变差时，控制系统发出预警信号。本发明通过对北斗信号的实时监测和评估，结合控制系统的设计和实施，能够及时发现信号变差的情况，并迅速触发预警，实现救援指挥和控制的实时性，控制系统和备选措施的规划和实施，使系统能够在北斗信号受限或变差的情况下，通过切换到备用通信设备、调整设备位置等措施，保证救援指挥和控制的鲁棒性和可靠性，从而保证指挥控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115276880A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110474184.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本文公开一种处理欺骗式干扰的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例对完成强于热噪声的干扰抑制处理的卫星信号，根据待处理卫星的同一时间的波束指向通道的第一捕获载噪比和调零通道的第二捕获载噪比，确定待处理卫星是否产生欺骗式干扰；剔除产生欺骗式干扰的待处理卫星。本发明实施例对弱于热噪声的欺骗式干扰，通过多波束指向模式时波束指向通道的第一捕获载噪比和调零模式时调零通道的第二捕获载噪比，确定卫星是否产生欺骗式干扰，实现了弱于热噪声的欺骗式干扰的处理。
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公开(公告)号：CN112532301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011343816.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国人民解放军61081部队 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明一种北斗用户终端快速网络资源发现和动态信息交互系统，包括网络连接的中心节点服务器、虚拟用户机；在中心节点服务器上设置中心节点；在虚拟用户机上设置普通节点，虚拟用户机直接连接多个北斗用户终端；各节点之间通过Peer to Peer方式直接访问，虚拟用户机定期向中心节点服务器上报状态数据，下载并保存地址列表，通过地址列表访问共享的北斗设备资源；当用户终端不能满足发送请求时，按照优选的地址列表，把发送请求通过网络分配到其它的虚拟用户机去完成。本发明利用软件实现北斗通用用户终端网络资源快速发现和动态信息交互，进而实现全网RDSS通信资源共享，最大化的提升北斗用户终端使用效能。
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公开(公告)号：CN109388591B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710666594.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京北斗星通信息装备有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本申请提出一种MATLAB应用系统与STK应用系统接口适配器和适配方法，所述适配器，包括：文件读取模块，根据所述进程控制模块的指示，读取所述航天应用系统发往卫星工具包STK应用系统的STK文件中的航天器轨道位置信息；数据存储模块，存储航天器轨道位置信息和控制信息；正向发送数据预处理模块，根据指示，提取航天器轨道位置信息，数据发送/接收模块，根据指示，向所述STK应用系统发送航天器轨道位置信息；接收所述STK应用系统向MATLAB应用系统返回的告知数据；返向控制数据处理模块，判断连接次数参数是否超过预设值；所述进程控制模块，发送指示；根据判断结果确定是否向所述STK应用系统发送航天器轨道位置信息。
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公开(公告)号：CN109388591A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710666594.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京北斗星通信息装备有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本申请提出一种MATLAB应用系统与STK应用系统接口适配器和适配方法，所述适配器，包括：文件读取模块，根据所述进程控制模块的指示，读取所述航天应用系统发往卫星工具包STK应用系统的STK文件中的航天器轨道位置信息；数据存储模块，存储航天器轨道位置信息和控制信息；正向发送数据预处理模块，根据指示，提取航天器轨道位置信息，数据发送/接收模块，根据指示，向所述STK应用系统发送航天器轨道位置信息；接收所述STK应用系统向MATLAB应用系统返回的告知数据；返向控制数据处理模块，判断连接次数参数是否超过预设值；所述进程控制模块，发送指示；根据判断结果确定是否向所述STK应用系统发送航天器轨道位置信息。
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