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公开(公告)号：CN118730168B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411204242.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统。所述方法包括：获取无人机载系统对应的卫星导航数据以及惯性导航数据；根据无人机载系统的多路融合滤波算法，融合卫星导航数据以及惯性导航数据，得到融合导航数据；将融合导航数据输入至无人机载系统的运动状态对准模型，得到无人机载系统的实时运动状态对准数据；根据无人机载系统的误差源信息，对实时运动状态对准数据进行校准，得到目标运动状态对准数据。采用本方法不仅在应对快速变化的飞行状态中依然能够有效地提高无人机的对准精度，而且提升了无人机在复杂地形和恶劣环境中的导航可靠性和精度，还增强了其自主飞行能力，确保任务执行的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN118746304B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411204240.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种北斗机载数据融合方法、系统和装置。所述方法包括：获取机载导航系统对应的北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据；根据北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据，构建机载导航系统对应的多类型滤波融合模型；将北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据输入至多类型滤波融合模型，得到各机载滤波融合数据；融合各机载滤波融合数据，得到机载导航系统对应的机载融合导航数据；对机载融合到行数据进行导航解算，得到机载导航系统对应的机载导航参数。采用本方法能够显著提高了提高导航数据融合后生成对应的导航参数的准确率、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116249082A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310097237.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
IPC: H04W4/16 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W4/90 , H04W28/06 , G08B21/02 , G08B21/18 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及应急呼救技术领域，公开了一种北斗应急呼救方法及系统，包括实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；将异常值和状况数据生成求救信息；将求救信息压缩；将压缩后的求救信息发送至北斗终端；本发明当使用者丧失主动呼救能力时，可及时自动向外界发出更多有效内容的求救信息，且在北斗终端发生故障时，及时向外界呼救处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118730168A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204242.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统。所述方法包括：获取无人机载系统对应的卫星导航数据以及惯性导航数据；根据无人机载系统的多路融合滤波算法，融合卫星导航数据以及惯性导航数据，得到融合导航数据；将融合导航数据输入至无人机载系统的运动状态对准模型，得到无人机载系统的实时运动状态对准数据；根据无人机载系统的误差源信息，对实时运动状态对准数据进行校准，得到目标运动状态对准数据。采用本方法不仅在应对快速变化的飞行状态中依然能够有效地提高无人机的对准精度，而且提升了无人机在复杂地形和恶劣环境中的导航可靠性和精度，还增强了其自主飞行能力，确保任务执行的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN115755216B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310032791.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本发明涉及一种北斗终端数据处理方法及系统，包括游动探测器，游动探测器包括圆柱形外壳，圆柱形外壳前端设置端头，圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器，本发明具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物及水位条件及位置的技术效果。
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公开(公告)号：CN115755216A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310032791.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本发明涉及一种北斗终端数据处理方法及系统，包括游动探测器，游动探测器包括圆柱形外壳，圆柱形外壳前端设置端头，圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器，本发明具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物及水位条件及位置的技术效果。
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公开(公告)号：CN118746304A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411204240.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种北斗机载数据融合方法、系统和装置。所述方法包括：获取机载导航系统对应的北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据；根据北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据，构建机载导航系统对应的多类型滤波融合模型；将北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据输入至多类型滤波融合模型，得到各机载滤波融合数据；融合各机载滤波融合数据，得到机载导航系统对应的机载融合导航数据；对机载融合到行数据进行导航解算，得到机载导航系统对应的机载导航参数。采用本方法能够显著提高了提高导航数据融合后生成对应的导航参数的准确率、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115995141A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310094313.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本发明涉及岩土信息采集技术领域，公开了一种基于北斗卫星的信息采集监控方法，包括采集目标山体的滑坡致险信息以及山体图像信息；根据采集的滑坡致险信息，判断目标山体的平稳特征，生成报警信息或分别提取采集的目标山体的雨量、土壤温湿度、土压力、孔隙水压力、振动强度数据的平稳特征并结合采集的位移数据信息融合生成预警信息；将目标山体的位置信息分别与预警信息、报警信息以及山体图像信息整合生成相应的待发送信息；将待发送信息以北斗短报文的形式经北斗卫星发送至中心服务器；本发明结合北斗卫星定位系统，针对目标山体的滑坡风险做出及时有效的评估和灾害报警，有效降低生命财产损失，同时有助于制定具有针对性救援方案。
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