公开(公告)号：CN115586551A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211200303.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京融宇星通科技有限公司

Inventor： 王志龙 ,  刘文轩 ,  吴红甲

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/20

Abstract: 本申请公开一种异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质，该方法获取载波观测所得的预设载波观测信息，根据载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理，并根据观测卫星的伪距观测集对接收机位置和钟差的预测结果进行量测更新处理，在此基础上，根据量测更新结果确定观测卫星的伪距残差矢量，并根据伪距残差矢量和异常伪距识别策略，识别异常伪距。本申请以载波观测信息作为辅助来进行异常伪距识别，可使GNSS接收机进入复杂信号环境时能快速准确的识别出错误/异常的伪距观测值，避免对定位精度造成负面影响，同时也避免了已知技术在应对复杂信号环境下的伪距测量问题时所存在的接收机硬件成本高、主观性强等一系列问题。

公开(公告)号：CN118409341A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410485351.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 王志龙 ,  刘岩 ,  刘文轩 ,  吴红甲 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/21 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F18/10

Abstract: 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：使用最小二乘法求解载波历元增量的观测方程，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据矩阵H确定最小二乘权系数矩阵D；矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，根据无电离层伪距增量进行伪距平滑计算；平滑处理电离层增量，获得平滑电离层增量；矩阵D为奇异矩阵时，根据维护的当前的平滑电离层增量的龄期是否在门限阈值内，确定当前历元的电离层增量，以进行伪距平滑计算。本公开实施例基于所有可用的载波观测值及矩阵D，自适应地完成了所有信号的伪距平滑处理，有效利用了多频多信号时的所有载波观测值，扩展了载波平滑伪距技术的应用。