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公开(公告)号:CN117818693A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410206848.3
申请日:2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开实施例提供了一种钢轨状态监测系统。该系统包括:多个轨旁设备、多个轨上设备以及室内监测设备;轨旁设备包括发送设备和接收设备;轨上设备包括发送节点和接收节点;发送设备与相应的发送节点连接,接收设备与相应的接收节点连接;发送节点和接收节点之间相邻布置;发送设备向对应的发送节点按照设定信号制式发送信号;发送节点将信号发送至钢轨上,以使接收节点接收信号;接收节点接收相邻发送节点发送的信号;相邻发送节点包括上游发送节点和下游发送节点;接收设备根据对应接收节点的信号确定钢轨状态;室内监测设备根据钢轨状态进行报警,可以实现低成本的钢轨状态监测。
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公开(公告)号:CN116105903B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310369551.4
申请日:2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中,系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元;通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调,并将解调的波长数据输出至应力处理单元;应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量,对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量,基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量,根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值,进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN116080706A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310200112.0
申请日:2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括:实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值;设置应变信号初值;根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值,实时更新数据,根据预设的验证条件,对状态序列和应变信号进行验证,验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况,提高了计轴准确率。
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公开(公告)号:CN115923870A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310246042.2
申请日:2023-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轨道计轴数据处理方法、装置、设备和存储介质,包括:通过计轴传感器获取磁悬浮列车驶过悬挂式磁悬浮轨道时的轨道表面应变数据,并根据所述轨道表面应变数据,确定所述计轴传感器的目标安装位置;根据所述目标安装位置,确定所述计轴传感器上各感知元件所探测到的所述轨道表面应变数据的目标变化规律;基于所述目标变化规律,确定所述计轴传感器上各感知元件探测到所述轨道表面应变数据产生有效变化的探测顺序;根据所述轨道表面应变数据和所述探测顺序,确定所述磁悬浮列车在所述悬挂式磁悬浮轨道计轴点上的轴数和行驶方向。可以获取悬挂式磁悬浮轨道的计轴数据,确定悬挂式磁悬浮轨道上的列车驶入和列车驶出情况。
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公开(公告)号:CN113335338B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110744054.9
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置及计轴方法,装置包括:底板、两个紧固部件、光纤光栅传感器;所述光纤光栅传感器至少包括两个应力检测光纤光栅传感器,分别为第一应力检测光纤光栅传感器和第二应力检测光纤光栅传感器;两个紧固部件,用于分别设置在底板两端,以将底板贴合固定在钢轨底面下;所述第一应力检测光纤光栅传感器和所述第二应力检测光纤光栅传感器间隔一定距离设置在底板上,用于检测车轮经过时钢轨的轮轨耦合垂向力。本发明的计轴用轮轨耦合垂向力检测装置集成度高、方便安装、结构稳定、安全性高。
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公开(公告)号:CN113548086B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111095781.3
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于轮轨耦合剪切力检测的计轴方法及计轴系统,计轴方法包括以下步骤:测量并实时获取钢轨测点处的形变数据;根据所述形变数据得到测点处的轮轨耦合剪切力曲线;根据所述轮轨耦合剪切力曲线得到应变差值曲线;根据所述应变差值曲线进行计轴;计轴系统包括:多个光纤光栅敏感元件、弹性基片和计算单元,其中,所述弹性基片,用于固定所述光纤光栅敏感元件;所述光纤光栅敏感元件,用于测量并获取钢轨测点处的形变数据;所述计算单元,用于从所述光纤光栅敏感元件接收所述形变数据,并根据所述形变数据得到轮轨耦合剪切力曲线,根据所述轮轨耦合剪切力曲线得到应变差值曲线,最后根据所述应变差值曲线进行计轴。
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公开(公告)号:CN119935543A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510421410.1
申请日:2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质,属于铁路监测技术领域,所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤:将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上,用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息;基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测,监测主转动轴转动的角度,辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态,还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。
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公开(公告)号:CN119037498A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411090229.9
申请日:2024-08-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明属于列车控制领域,提出一种轨旁无电传感器计轴方法、系统和设备,将光纤光栅传感器单纤连接解调设备,采集传感器初始电信号;标定光纤光栅边沿滤波器确定拟合函数,根据拟合函数确定初始电信号解调后的波长;对解调后的波长进行温度补偿处理;根据消除温度变化影响后的波长变化量完成计轴和判向。通过整个光纤光栅传感器只需单纤解调连接即可实现高速解调,基于单纤连接的方式减少了施工工作量,节约轨旁线缆资源,降低了系统成本,通过提供新的温度补偿算法,对于波长解调中出现的突变情况有更好的适应性;还提供了光纤光栅边沿滤波解调的标定过程,实现光纤光栅波长的快速精准解调。
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公开(公告)号:CN118306440A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410587707.0
申请日:2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道厢梁损伤监测装置、系统及方法,装置包括第一巡检车,第一巡检车能够运行在轨道厢梁内部;第一巡检车能够与运行在同一段轨道厢梁中的第二巡检车传输信号,实现对所述轨道厢梁的损伤监测。本发明的提供的轨道厢梁损伤监测装置、系统及方法,能够实现轨道厢梁内部裂纹和断轨的高效自动监测,利用轨道厢梁现有结构实现巡检车平稳运行,并对轨道厢梁内部易发生故障的位置进行充分大范围覆盖监测,提高了轨道厢梁式轨道交通的运行安全。
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公开(公告)号:CN114454915B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210179844.1
申请日:2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅计轴方法及系统,方法包括:对应力检测光栅实时采集的波长值进行校准,得到波长校准数据;基于波长校准数据判断应力检测光栅状态;根据应力检测光栅状态,获取可能有车轮经过的波形数据;针对可能有车轮经过的波形数据进行归一化处理,得到处理波形数据;采用状态时序表征所述处理波形数据的变化过程,根据状态时序进行车辆车轮轴数统计和车辆方向判断。本发明通过自校准方式消除了温度变化对光栅计轴的影响,不需要额外的温度补偿光栅,并且比两个光栅差分的方式更准确。波形数据的归一化处理消除了光纤光栅计轴传感器在制作安装过程中应变检测光栅灵敏度不一致导致误计漏计轴的情况。
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