公开(公告)号：CN119935543A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421410.1

申请日：2025-04-07

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 彭丽宇 ,  王岁儿 ,  段宏海 ,  李阳 ,  宋宗莹 ,  司祥政 ,  边利平 ,  杨姝 ,  王兴中 ,  韩帅 ,  孙建龙 ,  杨文猛 ,  白志军 ,  康凤伟

IPC: G01M13/025 ,  G01D21/02

Abstract: 本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质，属于铁路监测技术领域，所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤：将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息；基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测，监测主转动轴转动的角度，辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态，还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。

公开(公告)号：CN117985080A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410237737.9

申请日：2024-03-01

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 丁辉 ,  周昊临 ,  孙建龙 ,  张国振 ,  白志军 ,  吴培栋 ,  宋宗莹

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/70 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出一种车车通信故障下的控制方法、系统，所述方法包括：判断群组列车是否在车地无线通信控制范围外；若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式确定通信故障下的群组状态；若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围内，则根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定通信故障下的群组状态。本发明的车车通信故障下的控制方法、系统，减少车车无线通信数据量，适应通信条件差的情况；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少；更适用于车与车追踪距离长导致通信条件差，车站作业复杂的运行场景，相比现有方案减少对车站接车效率的影响；相对现有方案增加对站间闭塞的区间闭塞制式的考虑，兼容性更强。

公开(公告)号：CN118651276A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410548988.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中南大学

Inventor： 孙建龙 ,  彭勇 ,  王希云 ,  范超杰 ,  宋宗莹 ,  邓涵文 ,  王兴中

IPC: B61L23/14

Abstract: 本发明涉及列车自动驾驶技术领域，具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统，决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块，智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制，有益效果为：通过设置两组储存器实现数据的接收，保证数据接收并覆盖后才进行数据切换，配合物理切换装置保证切换的稳定性，当出现信号传输受阻后，保持原规划行驶，同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态，此时放弃时间目标变量，选择数据库模块，依据列车行驶位置进行路径规划，保证列车的平稳运行，在自动驾驶过程中，形成保证列车行驶安全下，有序选择目标变量的合理决策。