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公开(公告)号：CN106645794B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611022572.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法，包括：分别获取通过惯性测量装置测量得到的第一飞行参数和获取通过嵌入式大气数据测量装置FADS测量得到第二飞行参数；根据所述第一飞行参数确定参考五路压力值Pic；根据所述第二飞行参数确定实测五路压力值Pi；根据所述参考五路压力值Pic与所述实测五路压力值Pi的比较结果，确定故障的压力测点；根据第一飞行参数和第二飞行参数之间的风场修正关系，对确定故障的压力测点进行压力修复。通过本发明实现了对压力测量的软冗余，提高了测量数据的可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107097980B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710202546.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 何春全 , 申泽帆 , 刘建勇 , 车莹娟 , 杜贵轩 , 米滨 , 谢雪明 , 孙洁 , 杨宗鹏 , 於津 , 苏立超 , 谢坤 , 黄兴李 , 朱涛 , 黄永辉 , 赵楠 , 刘洋 , 杜帆 , 姜宏杰
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种非火工级间分离结构，包括形状记忆合金连接件、加热片和收集器，形状记忆合金连接件低于相变温度情况下一端弯折变形，另一端穿过飞行器第一舱段和第二舱段，通过锁紧件将两个舱段固定连接，收集器罩于锁紧件上，为国内首创，满足航天器的连接分离需求，已在航天器小尺寸分离装置中得到应用，通过记忆合金、加热片实现与舱段间的连接与分离，该结构简单、可重复使用、安装简易。
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公开(公告)号：CN107097980A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710202546.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 何春全 , 申泽帆 , 刘建勇 , 车莹娟 , 杜贵轩 , 米滨 , 谢雪明 , 孙洁 , 杨宗鹏 , 於津 , 苏立超 , 谢坤 , 黄兴李 , 朱涛 , 黄永辉 , 赵楠 , 刘洋 , 杜帆 , 姜宏杰
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 本发明公开了一种非火工级间分离结构，包括形状记忆合金连接件、加热片和收集器，形状记忆合金连接件低于相变温度情况下一端弯折变形，另一端穿过飞行器第一舱段和第二舱段，通过锁紧件将两个舱段固定连接，收集器罩于锁紧件上，为国内首创，满足航天器的连接分离需求，已在航天器小尺寸分离装置中得到应用，通过记忆合金、加热片实现与舱段间的连接与分离，该结构简单、可重复使用、安装简易。
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公开(公告)号：CN106645794A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611022572.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器表面压力测量故障的软冗余方法，包括：分别获取通过惯性测量装置测量得到的第一飞行参数和获取通过嵌入式大气数据测量装置FADS测量得到第二飞行参数；根据所述第一飞行参数确定参考五路压力值Pic；根据所述第二飞行参数确定实测五路压力值Pi；根据所述参考五路压力值Pic与所述实测五路压力值Pi的比较结果，确定故障的压力测点；根据第一飞行参数和第二飞行参数之间的风场修正关系，对确定故障的压力测点进行压力修复。通过本发明实现了对压力测量的软冗余，提高了测量数据的可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113110734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528774B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011359966.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/232 , G06F18/213 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种复杂电磁环境下未知雷达信号智能分选系统及方法，通过设计雷达信号脉内信息分选模块、雷达信号时频混叠分离模块、雷达信号脉间信息分选模块和雷达行为认知模块，形成雷达信号分选的流程闭环。本发明可应用在无人机、无人艇等的雷达系统进行信号识别分类和行为认知，解决了在复杂电磁环境下雷达信号分选系统分选效率低、分选时间长，环境适应性差，手段单一等问题，为基于机器学习的复杂电磁环境下未知雷达信号的认知奠定基础。
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公开(公告)号：CN111176449B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
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公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
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公开(公告)号：CN112528554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011286954.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统，针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据，提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法，为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合理的数据融合策略；本发明针对目前多源数据融合处理中易丢失数据有机组合蕴含的特征，提出了一种囊括不同算法模型(物理类、参数类、认识类)的数据融合框架，为火箭数据实现准确的识别与判断奠定了基础；本发明得到了高品质的有用信息，提高了数据的可靠性与准确性，缩短了数据处理的时间。
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公开(公告)号：CN109541974B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811418235.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 朱永泉 , 王海涛 , 徐洋 , 宋敬群 , 王子瑜 , 任月慧 , 张亦朴 , 彭越 , 董余红 , 高晨 , 李茂 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 刘洋 , 林臻 , 汪芊芊 , 孟庆丰
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。
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