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公开(公告)号：CN106354901B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN109541974A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811418235.7
申请日：2018-11-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 朱永泉 , 王海涛 , 徐洋 , 宋敬群 , 王子瑜 , 任月慧 , 张亦朴 , 彭越 , 董余红 , 高晨 , 李茂 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 刘洋 , 林臻 , 汪芊芊 , 孟庆丰
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。
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公开(公告)号：CN109586422A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811362389.9
申请日：2018-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 彭越 , 王子瑜 , 刘洋 , 宋敬群 , 王海涛 , 汪芊芊 , 孟庆丰 , 张亦朴 , 徐洋 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 朱永泉 , 林臻 , 高晨 , 董余红 , 任月慧 , 祁峰 , 吴彦森 , 柳海龙 , 秦旭东 , 容易 , 荆木春 , 张智
摘要： 本发明主要公开一种采用激光无线供电和激光无线通信的无线箭地接口，以无线激光传输技术为载体，实现大功率激光无线能量与高速激光通信的发射、传输，采用波分复用方式通过基于波分复用的通信/传输系统一体化、兼容性设计技术现大功率无线能源传输与无线通信的一体化集成设计，实现地面到箭上的单向无线激光无线供电和箭地间双向高速无线激光通信；通过对箭上母线的不同工作模式控制，可实现箭上电池与箭地无线供电设备的配合工作，可实现箭上电池的不下箭充电与维护；通过对设备发热的热能综合利用，实现对箭上仪器设备、管路的加温与无线箭地接口散热需求的集成。
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公开(公告)号：CN109541974B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811418235.7
申请日：2018-11-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 朱永泉 , 王海涛 , 徐洋 , 宋敬群 , 王子瑜 , 任月慧 , 张亦朴 , 彭越 , 董余红 , 高晨 , 李茂 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 刘洋 , 林臻 , 汪芊芊 , 孟庆丰
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。
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公开(公告)号：CN107817684A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711162969.9
申请日：2017-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 一种运载火箭快速故障检测策略优化方法，包括如下步骤：步骤一、确定运载火箭被测系统的测试项目；步骤二、确定步骤一中测试项目的筛选目标，建立筛选目标的第一速度-位置模型，根据第一速度-位置模型利用DPSO算法对测试项目进行筛选；步骤三、确定测试项目的排序优化目标，建立排序优化目标的第二速度-位置模型，根据第二速度-位置模型利用DPSO算法对步骤二中筛选后的测试项目进行排序。
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公开(公告)号：CN102722170B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210146231.4
申请日：2012-05-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，建立树状的运载火箭测试发射流程框架，对框架中的各测试项目进行有向图描述，并根据有向图描述生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则；生成的规则用于基于规则的故障诊断专家系统，对运载火箭测试发射阶段的故障进行检测。本方法以图形化的方式生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则，降低了运载火箭测试发射阶段故障检测工作的难度与复杂度，并提高了故障检测工作的效率。
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公开(公告)号：CN103699739A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310714272.3
申请日：2013-12-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。
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公开(公告)号：CN107963239B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711139977.1
申请日：2017-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。
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公开(公告)号：CN106354901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN109586422B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811362389.9
申请日：2018-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 彭越 , 王子瑜 , 刘洋 , 宋敬群 , 王海涛 , 汪芊芊 , 孟庆丰 , 张亦朴 , 徐洋 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 朱永泉 , 林臻 , 高晨 , 董余红 , 任月慧 , 祁峰 , 吴彦森 , 柳海龙 , 秦旭东 , 容易 , 荆木春 , 张智
摘要： 本发明主要公开一种采用激光无线供电和激光无线通信的无线箭地接口，以无线激光传输技术为载体，实现大功率激光无线能量与高速激光通信的发射、传输，采用波分复用方式通过基于波分复用的通信/传输系统一体化、兼容性设计技术现大功率无线能源传输与无线通信的一体化集成设计，实现地面到箭上的单向无线激光无线供电和箭地间双向高速无线激光通信；通过对箭上母线的不同工作模式控制，可实现箭上电池与箭地无线供电设备的配合工作，可实现箭上电池的不下箭充电与维护；通过对设备发热的热能综合利用，实现对箭上仪器设备、管路的加温与无线箭地接口散热需求的集成。
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