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公开(公告)号：CN103400043B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310349264.3
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1输入数据前处理；步骤2状态空间矩阵计算；步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数；步骤4扩充浮点数据信息，得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数；步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字，减小了计算舍入误差，提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。
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公开(公告)号：CN103699739B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310714272.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。
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公开(公告)号：CN103970125A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410188934.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。
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公开(公告)号：CN103699739A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310714272.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。
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公开(公告)号：CN104133151A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354451.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统，包括磁感应传感器、测试采集终端以及时序解析与自动判读模块，磁感应传感器从空间上获取电磁阀动作时产生的磁场，从而确定各电磁阀的动作时间，不用改变火箭任何状态即可在总检查测试过程中获取所有发动机电磁阀的动作时间，通过时序解析与自动判读实现发动机回路极性的自动测试与判读。本发明在总检查中实现发动机电磁阀回路极性自动测试，解决系统测试不覆盖问题；同时本发明基于电磁阀磁感应的非接触式测量方案，测试过程不对原系统状态造成任何影响；采用模块化和通用化的设计思路，通过在后端软件对各通道进行配置即可实现不同对象的测量，提高测试的灵活性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133151B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410354451.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统，包括磁感应传感器、测试采集终端以及时序解析与自动判读模块，磁感应传感器从空间上获取电磁阀动作时产生的磁场，从而确定各电磁阀的动作时间，不用改变火箭任何状态即可在总检查测试过程中获取所有发动机电磁阀的动作时间，通过时序解析与自动判读实现发动机回路极性的自动测试与判读。本发明在总检查中实现发动机电磁阀回路极性自动测试，解决系统测试不覆盖问题；同时本发明基于电磁阀磁感应的非接触式测量方案，测试过程不对原系统状态造成任何影响；采用模块化和通用化的设计思路，通过在后端软件对各通道进行配置即可实现不同对象的测量，提高测试的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN103970125B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410188934.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。
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公开(公告)号：CN103400043A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310349264.3
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1输入数据前处理；步骤2状态空间矩阵计算；步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数；步骤4扩充浮点数据信息，得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数；步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字，减小了计算舍入误差，提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。
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公开(公告)号：CN119475571A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512747.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 何巍 , 潘忠文 , 宁雷 , 张子剑 , 刘帅帅 , 刘伟 , 牟宇 , 高利军 , 张静 , 高波 , 戴婷婷 , 闫奕含 , 王晓雷 , 马上 , 周程林 , 李宁 , 沈治 , 董晓彬 , 石宝兰 , 张艳玲 , 曹长强 , 武玉玉
Abstract: 一种基于飞行模态识别需求的传感器布置方法，根据飞行模态参数辨识需求，分析所需要的传感器各类信息、待辨识的参数类型，根据分析所得内容设置传感器及对应安装位置，针对无助推固体运载火箭一阶梁模态，通过箭上传感器布置方案实现根据辨识需求设计传感器布置的目的，用于提供准确、高质量的飞行遥测数据。
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公开(公告)号：CN119249595A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411211980.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , F42B15/01 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种脉动压力仿真计算方法，属于运载火箭总体设计技术领域。构建火箭脉动压力风洞试验模型，建立模型的外流场区域，对外流场区域及模型边界层、整流罩及下面级区域的网格进行划分，形成火箭外流场三维网格模型；将火箭外流场三维网格模型输入流体力学仿真系统，构建仿真模型，基于高精度流场求解方法进行非定常仿真计算，基于计算稳定数据的后处理方法采集火箭箭体沿轴线方向的脉动压力数据。通过发明的应用，在保证仿真结果与试验规律一致的情况下快速获取不同火箭构型的脉动压力特性。
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