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公开(公告)号：CN118511711A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647972.3
申请日：2024-05-23
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
发明人： 冯玉岗 , 秦水 , 沈洋 , 袁文胜 , 金诚谦 , 赵超越 , 陈思衡 , 孙雅琳 , 侯瑛男 , 陈俊宇 , 陈满 , 杨腾祥 , 刘政 , 徐金山 , 倪有亮 , 钱震杰 , 张光跃
IPC分类号： A01C15/06
摘要： 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。
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公开(公告)号：CN117716867B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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公开(公告)号：CN110278763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN117426202A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311652387.4
申请日：2023-12-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法，包括：分别获取谷物经过联合收获机的升运器时的电压信号和环境温度信号；根据获取的电压信号和环境温度信号分别处理以获得对应的电压参数和环境温度参数；利用获得的电压参数和环境温度参数计算以获得谷物的含水率，一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测系统包括：差分检测电路，温度传感器，参数处理模块和运算模块，联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法及系统克服现有技术中在线检测谷物含水率的过程中，谷物本身容易遭到破坏，而且易受外界环境因素的影响而降低谷物含水率检测的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN115079770B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210946724.X
申请日：2022-08-09
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
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公开(公告)号：CN116559015A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
摘要： 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN114938736B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210507548.X
申请日：2022-05-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115219260A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210850811.5
申请日：2022-07-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。
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公开(公告)号：CN114731848A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210175830.2
申请日：2022-02-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种大豆收获机脱粒分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在脱粒室机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒下的凹板筛以及扣盖在脱粒室上的上盖；所述上盖的盖板下与一组沿脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板中间铰支孔铰接，所述导流板的下边缘呈与脱粒滚筒外圆适配的圆弧状，各导流板的一端分别通过连接杆铰接，构成平行连杆机构；所述导流板之一通过与其中间铰链孔固连的铰支轴与导流调节杆的一端固连；所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板。采用本发明可以通过导流调节杆酌情同步调节各导流板相对脱粒滚筒的倾角，确保脱净率，有效避免堵塞。
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公开(公告)号：CN114616988A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375894.7
申请日：2022-04-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
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