公开(公告)号：CN118511711A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410647972.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司

Inventor： 冯玉岗 ,  秦水 ,  沈洋 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  赵超越 ,  陈思衡 ,  孙雅琳 ,  侯瑛男 ,  陈俊宇 ,  陈满 ,  杨腾祥 ,  刘政 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  钱震杰 ,  张光跃

IPC: A01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。

公开(公告)号：CN112906229B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110240146.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 钱震杰 ,  金诚谦 ,  冯玉岗 ,  徐金山 ,  陈满 ,  刘政 ,  杨腾祥

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种收割机用谷物分离装置的性能测试方法及系统，方法包括：获取预设的仿真模型的模型参数；计算脱谷杆模型的动力学参数；判断所述脱谷杆模型与谷物模型是否产生碰撞；其中；若产生碰撞，执行脱谷状态计算流程并输出碰撞仿真结果；若全部碰撞对分离或未产生碰撞，执行分离或空载状态计算流程并输出运动仿真结果。本发明通过建立仿真模型、输入模型参数、判断是否产生碰撞、计算及结果输出，可对脱谷杆与谷物的互相作用过程进行仿真，并获得脱谷杆的振动与变形、法向打击力、切向打击力和冲击持续时间等关键参数，利用该模型可测试谷物脱粒装置的机械性能与不同材质的脱谷杆的性能，测试成本低、周期短、灵活度高且数据获取方便。

公开(公告)号：CN117716867B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410178992.0

申请日：2024-02-18

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京路为智能科技有限公司

Inventor： 刘政 ,  金诚谦 ,  杨腾祥 ,  徐金山 ,  张光跃 ,  倪有亮 ,  陈满 ,  冯玉岗 ,  袁文胜 ,  钱震杰

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。

公开(公告)号：CN114771645B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210518710.8

申请日：2022-05-12

Applicant: 山东理工大学 ,  农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 杜娟 ,  印祥 ,  金诚谦 ,  马文鹏 ,  周鹏 ,  耿端阳 ,  杨腾祥 ,  倪有亮

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法，涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括：角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统；角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度，获得当前实际偏转角度值；转向控制器用于采用PID控制方法，根据当前实际偏转角度值和当前时刻的偏转期望角度值生成当前控制信号；当前控制信号作为下一时刻的偏转期望角度值；驱动模块用于根据当前控制信号输出当前驱动扭矩；转向系统用于根据当前驱动扭矩进行转向；以较低成本实现高精度转(56)对比文件印祥;杨自栋;金诚谦;杜娟.农业自动导航系统移动试验平台的研制.农机化研究.2019,(第2019年12期),125-129页.

公开(公告)号：CN117426202A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311652387.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 刘政 ,  金诚谦 ,  杨腾祥 ,  徐金山 ,  张光跃 ,  倪有亮 ,  陈满 ,  冯玉岗 ,  袁文胜 ,  钱震杰

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法，包括：分别获取谷物经过联合收获机的升运器时的电压信号和环境温度信号；根据获取的电压信号和环境温度信号分别处理以获得对应的电压参数和环境温度参数；利用获得的电压参数和环境温度参数计算以获得谷物的含水率，一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测系统包括：差分检测电路，温度传感器，参数处理模块和运算模块，联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法及系统克服现有技术中在线检测谷物含水率的过程中，谷物本身容易遭到破坏，而且易受外界环境因素的影响而降低谷物含水率检测的精准度的问题。

公开(公告)号：CN115079770B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210946724.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 杨腾祥 ,  金诚谦 ,  刘政 ,  王廷恩 ,  陈满 ,  袁文胜 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  刘岗微 ,  冯玉岗 ,  齐彦栋

IPC: G05G1/10

Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。

公开(公告)号：CN116559015A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310835542.X

申请日：2023-07-10

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 张光跃 ,  金诚谦 ,  刘政 ,  杨腾祥 ,  陈满 ,  袁文胜 ,  倪有亮 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  冯玉岗

IPC: G01N5/04 ,  F16H37/12 ,  F16H57/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。

公开(公告)号：CN114938736B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210507548.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  陈满 ,  杨腾祥 ,  张光跃 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  袁文胜 ,  刘政 ,  冯玉岗 ,  钱震杰

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。

公开(公告)号：CN112655298B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202011537116.0

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  陈满 ,  徐金山 ,  刘政 ,  钱震杰 ,  杨腾祥 ,  刘岗微

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

公开(公告)号：CN115219260A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210850811.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 陈满 ,  金诚谦 ,  张光跃 ,  杨腾祥 ,  冯玉岗 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  刘政 ,  袁文胜 ,  钱震杰

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。