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公开(公告)号：CN118511711A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647972.3
申请日：2024-05-23
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
发明人： 冯玉岗 , 秦水 , 沈洋 , 袁文胜 , 金诚谦 , 赵超越 , 陈思衡 , 孙雅琳 , 侯瑛男 , 陈俊宇 , 陈满 , 杨腾祥 , 刘政 , 徐金山 , 倪有亮 , 钱震杰 , 张光跃
IPC分类号： A01C15/06
摘要： 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。
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公开(公告)号：CN116807401A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310664633.1
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
摘要： 本发明是一种寒地肉牛反刍声波监测方法及设备，尤其涉及通过区分反刍声音频率进行时域划分用以监测寒地肉牛健康状况，属于科学养殖领域；本发明结合反刍数据采集设备获取到反刍声波，结合傅立叶变换算法基于肉牛反刍声波对单一时域的肉牛健康状况进行监测，从而对整个数据采集时段内肉牛健康状况监测，同时结合Logistic回归模型的特性，通过肉牛反刍声波评价肉牛健康状况的基础上进行运用，并利用每段反刍声波时段频率短时平均幅度函数，极大提高了通过肉牛反刍声波判断肉牛健康预警的精度。
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公开(公告)号：CN117455066A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311504289.6
申请日：2023-11-13
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N20/20
摘要： 一种基于多策略优化随机森林的玉米种植精准配肥方法、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域。为提高农业施肥的精度，本发明采集土壤养分数据、施肥量数据、玉米产量数据，构建多变量决策数据训练集；建立决策树，根据土壤养分数据和施肥量数据，构建随机森林机器学习模型预测玉米产量，基于预测的玉米产量进行分析，建立不同土壤养分含量、不同施肥策略与预测玉米产量的非线性关系；对随机森林机器学习模型采用K折交叉验证和Grid Search方法进行参数调优，得到优化的随机森林机器学习模型；以最优施肥量为目标函数，输入到优化的随机森林机器学习模型进行优化计算，得到基于多策略优化随机森林的玉米种植精准配肥方案。
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公开(公告)号：CN117426188A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311538452.0
申请日：2023-11-17
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 一种基于处方图的水田离心施肥变量作业系统及其工作方法，属于农业智能装备技术领域。为增加施肥决策科学化程度有效提升施肥效果，本发明处方图解译模块连接变量施肥控制模块，变量施肥控制模块连接人机交互模块；处方图解译模块、变量施肥控制模块、人机交互模块集成于组态型多功能工业一体机中；组态型多功能工业一体机通过控制装置连接作业执行装置；处方图解译模块用于进行变量施肥处方图解译，将当前栅格目标施肥量发送给变量施肥控制模块；变量施肥控制模块用于接收目标施肥量控制作业执行装置改变排肥口的大小进行施肥作业；控制装置安装测速模块；作业执行装置为离心施肥机，在离心施肥机的排肥口安装调速电机。本发明有效提升施肥效果。
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公开(公告)号：CN117009334A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310977860.X
申请日：2023-08-04
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
摘要： 一种海量农业多源异构传感数据智能接入及处理方法、电子设备及存储介质，属于农业大数据处理领域。为解决海量农业多源异构传感数据处理中数据汇集效率低、数据质量差的问题。本发明构造农业数据分级模型，设定分类标签；制定业务场景的划分规则、传感器数据清洗规则、传感器数据关联规则，构建农业业务应用场景规则库；将采集的海量农业多源异构数据进行数据接入、协议解析程序包智能匹配完成数据解析，得到解析的海量农业多源异构数据进行分类标签标定，按分类标签推送至缓存队列，得到标定分类标签的海量农业多源异构数据；输入到农业业务应用场景规则库进行处理得到农业业务应用场景主题数据集。本发明便于根据业务需要快速获取有效数据。
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公开(公告)号：CN113396681A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110750237.1
申请日：2021-07-02
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： A01C21/00
摘要： 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种网格化的大田作物基肥施肥效果评估模型，由测土施肥模型、网格划定模型、施肥效果评估模型三部分构成；其中测土施肥模型是在土壤检测和田间试验的基础上，根据农作物需肥量、土壤供肥能力和肥料效应，提出氮、磷、钾及中微量元素等肥料的配肥算法模型；网格划定模型是根据土壤普查、耕地地力调查或当地田间试验资料，把土壤按肥力高低进行网格划分，即以土壤含养量为参数的土地网格化模型；施肥效果评估模型是通过与测土配肥模型所提供的最优施肥量在各网格内进行结果对比，以各网格面积占比为权重，对最终整个目标地块实际基肥施肥效果进行等级评估的模型。
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公开(公告)号：CN117009334B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310977860.X
申请日：2023-08-04
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
摘要： 一种海量农业多源异构传感数据智能接入及处理方法、电子设备及存储介质，属于农业大数据处理领域。为解决海量农业多源异构传感数据处理中数据汇集效率低、数据质量差的问题。本发明构造农业数据分级模型，设定分类标签；制定业务场景的划分规则、传感器数据清洗规则、传感器数据关联规则，构建农业业务应用场景规则库；将采集的海量农业多源异构数据进行数据接入、协议解析程序包智能匹配完成数据解析，得到解析的海量农业多源异构数据进行分类标签标定，按分类标签推送至缓存队列，得到标定分类标签的海量农业多源异构数据；输入到农业业务应用场景规则库进行处理得到农业业务应用场景主题数据集。本发明便于根据业务需要快速获取有效数据。
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公开(公告)号：CN116300399A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211697761.8
申请日：2022-12-28
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种基于模糊PID与变参数PI算法复合控制的变量施肥方法，该方法包括以下步骤：S1：搭建电动执行器模型、设计模糊PID控制器、搭建PWM驱动电路和设计PI控制器；S2：设定实际的施肥量与给定的施肥量之间的误差值e的等级；S3：判断误差值e的等级，通过选择开关将PI控制器或者模糊PID控制器和PWM驱动电路连接；S4：PWM驱动电路控制电动执行器模型驱动施肥装置施肥；可以利用自适应模糊PID与变参数PI算法复合实现对于变量施肥的精准化控制，以至于实现农业种植生产中的精量化施肥，从而有效提升农业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN116126061A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211722993.4
申请日：2022-12-30
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及智慧畜牧领域，更具体的说是一种基于预设环境阈值的禽畜舍饲环境控制系统，包括数据接收模块，所述数据接收模块与空气监测模块、光照度监测模块、温度监测模块和湿度监测摸块通讯连接；所述数据接收模块和数据处理模块通讯连接，数据处理模块和总控模块通信连接，总控模块与指令发送模块通信连接；所述指令发送模块和照明组件、通风设备与门禁设备通信连接；所述空气监测模块用于监测舍饲内的氧气浓度与有害气体浓度信息，光照度监测模块用于监测舍饲内的光照强度信息，温度监测模块用于监测舍饲内的温度信息；可以对光照度、温湿度、有害气体浓度这些主要环境参数准确、实时监测，为禽畜舍环境调控提供重要依据。
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公开(公告)号：CN108595253A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711470937.5
申请日：2017-12-29
申请人： 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明涉及一种基于原子节点业务集的时变路径QoS保障调度方法，该方法将完整复杂业务处理分解为各原子节点业务；构造运行逻辑树；遍历运行逻辑树，计算每个原子节点业务到整个业务完成时的路径长度；根据处理服务的执行过程中全局变化的动态实时性进行调度。本发明还提供一种基于原子节点业务集的时变路径QoS保障调度装置。本专利提供的方法核装置，方便快速，可有效缩短整体处理用时，保障时间QoS需求。本发明将复杂业务处理转化为运行逻辑树，将QoS的时间需求保障转化为调度问题，为该领域提供了一种新的解决问题角度与思路，并且，本发明方法考虑了处理服务的执行过程中全局变化的动态实时性，有效缩短完成复杂业务处理的时间。
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