公开(公告)号：CN114616975B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210511261.4

申请日：2022-05-12

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  刘岗微 ,  倪有亮 ,  杨腾祥 ,  齐彦栋 ,  刘政 ,  徐金山 ,  陈满 ,  冯玉岗 ,  袁文胜 ,  钱震杰 ,  张光跃 ,  刘士坤 ,  刘志远 ,  张隆梅

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D41/06

Abstract: 本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。

公开(公告)号：CN114616975A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210511261.4

申请日：2022-05-12

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  刘岗微 ,  倪有亮 ,  杨腾祥 ,  齐彦栋 ,  刘政 ,  徐金山 ,  陈满 ,  冯玉岗 ,  袁文胜 ,  钱震杰 ,  张光跃 ,  刘士坤 ,  刘志远 ,  张隆梅

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D41/06

Abstract: 本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。