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公开(公告)号：CN118155758B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410258134.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G16C20/40 , G16C20/30 , G06F16/2458 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于荚果物理特征的易脱壳性评价方法、装置及存储介质，其中方法包括获取包含多个品种的荚果的实验数据的数据库；基于所述品质指标的实测数据对所述物理特征的实测数据进行第一轮数据分析，得到与所述品质指标强相关的所述物理特征，称为第一物理特征；基于所述数据库中的品质指标的实测数据对所述第一物理特征的实测数据进行第二轮数据分析，以将所有所述第一物理特征分成N个分组，N为大于1的整数；从每组所述第一物理特征中选取至少一项代表性的物理特征，称为第二物理特征；基于所述第二物理特征构建评价模型。本发明能够有效从众多的物理特征中选取最具代表性的物理特征构建评价荚果易脱壳性的评价模型。
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公开(公告)号：CN118155759B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410259948.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G06F18/2413 , G06F18/23 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于评价荚果脱壳难易程度的评价模型构建方法及系统，其中方法包括：基于多组荚果样本的脱壳指标的实测数据对所有品种的所述荚果样本进行分类，形成多个反应脱壳难易程度的k个难度级别，k为大于1的整数；所述脱壳指标包括破损率与脱净率；获取所述荚果样本的物理特性的数据，并利用因子分析方法对所有所述物理特性进行简化，得到多个判别因子；基于所述判别因子及其所对应荚果样本的难度级别构建对应于该所述难度级别的分级函数，所有所述分级函数构成评价模型。本发明的评价模型，可以基于荚果的荚果因子、果仁因子得到被评价的荚果的难度级别，使得荚果脱壳难度可以量化计算，为育种方向等理论研究提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117991638A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135941.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
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公开(公告)号：CN117991638B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410135941.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
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公开(公告)号：CN118070242A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410132695.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于作业指标预测的花生脱壳难度预测方法及系统，其中方法包括：获取第一数据集，第一数据集包括花生品种、基础特性以及实测作业指标；基于基础特性数据进行统计，得到第二数据集；基于第二数据集对各基础特性与破损率及脱净率进行相关性分析，以得到与破损率及脱净率分别相关的基础特性；基于第一数据集构建多元线性回归模型，得到两组预测模型；获取待评估的花生的特性数据，并基于特性数据中对应于第一相关特性以及第二相关特性的数值以及预测模型计算预测破损率与预测脱净率；基于预测破损率与预测脱净率得出待评估的花生的脱壳难度结论。本发明能够在有限条件下对花生品种进行快速评估，为新品种的开发提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118155758A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410258134.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G16C20/40 , G16C20/30 , G06F16/2458 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于荚果物理特征的易脱壳性评价方法、装置及存储介质，其中方法包括获取包含多个品种的荚果的实验数据的数据库；基于所述品质指标的实测数据对所述物理特征的实测数据进行第一轮数据分析，得到与所述品质指标强相关的所述物理特征，称为第一物理特征；基于所述数据库中的品质指标的实测数据对所述第一物理特征的实测数据进行第二轮数据分析，以将所有所述第一物理特征分成N个分组，N为大于1的整数；从每组所述第一物理特征中选取至少一项代表性的物理特征，称为第二物理特征；基于所述第二物理特征构建评价模型。本发明能够有效从众多的物理特征中选取最具代表性的物理特征构建评价荚果易脱壳性的评价模型。
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公开(公告)号：CN115568592A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211233811.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种坚果多级脱壳装置，其包括能够相对转动的静辊与动辊，动辊置于静辊内；静辊具有上宽下窄的内锥面，动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面；下锥面与内锥面之间形成有环形间隙，内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋；上锥面上固定有条形板；内锥面的上半侧固定有破壳针；内锥面的中部固定有阻碍环，阻碍环上形成有漏出槽。本发明中，通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件，使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置，可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业，坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落，得到的碎壳都较小，所得到果仁的完整率也大幅提升，另外装置结构紧凑，占用空间少。
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公开(公告)号：CN118155759A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259948.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G06F18/2413 , G06F18/23 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于评价荚果脱壳难易程度的评价模型构建方法及系统，其中方法包括：基于多组荚果样本的脱壳指标的实测数据对所有品种的所述荚果样本进行分类，形成多个反应脱壳难易程度的k个难度级别，k为大于1的整数；所述脱壳指标包括破损率与脱净率；获取所述荚果样本的物理特性的数据，并利用因子分析方法对所有所述物理特性进行简化，得到多个判别因子；基于所述判别因子及其所对应荚果样本的难度级别构建对应于该所述难度级别的分级函数，所有所述分级函数构成评价模型。本发明的评价模型，可以基于荚果的荚果因子、果仁因子得到被评价的荚果的难度级别，使得荚果脱壳难度可以量化计算，为育种方向等理论研究提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN118067557A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410260782.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状不规则农业物料的碰撞恢复系数测定方法及系统，方法包括使被测量的农业物料从预定高度向碰撞对象跌落；通过相机采集农业物料跌落过程以及回弹过程的图像数据；基于所述图像数据判断所述农业物料在回弹前、后的姿态变化幅度以及各向位移是否超出预设范围；是则放弃该组图像数据，否则继续执行后续步骤；基于所述图像数据得到农业物料的最大回弹高度；基于所述预定高度与所述最大回弹高度计算碰撞恢复系数。上述方法中，基于图像对被测试的农业物料的姿态变化幅度以及各向位移进行判断，基于此判断当前测试采集的图像数据是否可用，可以有效避免测到不准的数据，大大提升测得数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115568592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211233811.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种坚果多级脱壳装置，其包括能够相对转动的静辊与动辊，动辊置于静辊内；静辊具有上宽下窄的内锥面，动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面；下锥面与内锥面之间形成有环形间隙，内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋；上锥面上固定有条形板；内锥面的上半侧固定有破壳针；内锥面的中部固定有阻碍环，阻碍环上形成有漏出槽。本发明中，通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件，使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置，可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业，坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落，得到的碎壳都较小，所得到果仁的完整率也大幅提升，另外装置结构紧凑，占用空间少。
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