公开(公告)号：CN118067557A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410260782.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京农业大学

Inventor： 王建楠 ,  彭锦熠 ,  谢焕雄 ,  刘敏基 ,  颜建春 ,  魏海 ,  张会娟 ,  王申莹 ,  游兆延 ,  吴阳华

IPC: G01N3/52 ,  G01N3/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种形状不规则农业物料的碰撞恢复系数测定方法及系统，方法包括使被测量的农业物料从预定高度向碰撞对象跌落；通过相机采集农业物料跌落过程以及回弹过程的图像数据；基于所述图像数据判断所述农业物料在回弹前、后的姿态变化幅度以及各向位移是否超出预设范围；是则放弃该组图像数据，否则继续执行后续步骤；基于所述图像数据得到农业物料的最大回弹高度；基于所述预定高度与所述最大回弹高度计算碰撞恢复系数。上述方法中，基于图像对被测试的农业物料的姿态变化幅度以及各向位移进行判断，基于此判断当前测试采集的图像数据是否可用，可以有效避免测到不准的数据，大大提升测得数据的准确性。