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公开(公告)号：CN118988708A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411392885.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式种子分级机包括机座，所述机座上安装有滚筒本体、中轴以及驱动所述中轴转动的第一电机；所述中轴通过偏心机构与所述滚筒本体的端部中心建立连接，且所述滚筒本体端部的滚筒毂能够相对于所述偏心机构转动；所述种子分级机还包括向所述滚筒本体输送动力的偏心位置轮换机构；所述偏心位置轮换机构使得所述中轴与所述滚筒本体两者的转速不相等。本发明中，滚筒本体运转时，由于最大偏心位置不断变化，且滚筒本体产生的离心力使得被分级的物料会向最大偏心位置处运动，因此，可以大幅提升被分级的物料在滚筒本体内的运动，提升筛面利用率，达到提升分级效率的效果。
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公开(公告)号：CN117991638B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410135941.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
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公开(公告)号：CN115413488B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN116748107A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310697824.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置，属于农业机械领域，包括机架，机架从上到下分别安装有敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛、排刷清筛机构和下底板；敲击锤清筛机构固定在橡胶球清筛机构的上方，橡胶球清筛机构倾斜固定在机架上，包括筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的右侧衔接有第一集料装置，第一集料装置通过排杂管道连接有第一排杂槽，上筛的下方安装有橡胶球清筛板；敲击锤对橡胶球清筛装置上筛上部进行敲击，橡胶球清筛装置内的橡胶球在球格内随机弹性碰撞并不断撞击上筛下部，上筛孔内滞留物料通过激振方式被清理出上筛孔；排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出下筛孔内滞留物料。
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公开(公告)号：CN114451114B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210084565.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413488A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115250716A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806324.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾联合收获机的智能监控系统。本发明通过采用扭矩传感器、位移传感器、风压差传感器等多传感器监测捡拾装置、摘果装置和清选装置工作负荷状况，并采用液压驱动系统实时调节各工作装置的运行参数，使各工作装置的喂入量保持稳定，以实现花生捡拾联合收获机中各工作装置实时处于最佳工作状态。本发明解决了花生捡拾联合收获作业自动化智能化化水平低导致捡拾台拥堵卡滞落果损失大以及后续摘果清选作业摘不干净、含杂率高、损失大的问题。
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公开(公告)号：CN112840796A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110081485.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够实现N型布种的开沟器及布种方法，开沟器开沟器本体、落种管以及分种器；所述开沟器本体的后侧具备投种槽；所述落种管与所述投种槽连通；所述分种器置于所述落种管的落种路径上，以作用于经由所述落种管落下的种子，使得任意相邻的两个种子中，其中一个种子落向左侧，另一个种子落向右侧。本发明的能够实现N型布种的开沟器及布种方法，通过在落种管的落种路径上设置分种器，分种器使得任意相邻的两个种子中，其中一个种子落向左侧，另一个种子落向右侧，实现了种子在沟底部的N型分布；布种方法中，控制器基于监测传感器产生的脉冲信号对分种器进行控制，可保证播种质量。
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公开(公告)号：CN112042362A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010826095.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置，包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置；气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢，使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降；随后气流进入惯性除尘装置中，粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降；气流进入旋风除尘装置中会形成旋流，经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离；在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
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公开(公告)号：CN111296079A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135652.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种花生收获风筛选装置，其包括上筛体、下筛体、正压贯流风机、第一负压粉碎风机、第二负压粉碎风机；所述上筛体为中空的箱型结构；所述上筛体的底板临近尾部的区域为栅格板；所述上筛体的顶板自所述上筛体的头部至尾部依次为前抖动板、前逐镐器、后抖动板、后逐镐器；上筛体的头部与产生正压的贯流风机连通；后逐镐器的后边缘与上筛体的尾部端板之间设置有轻杂出口；上筛体的尾部上方设置有对准轻杂出口以及后逐镐器的后边缘的第一负压粉碎风机。下筛体的尾部上方设置有第二负压粉碎风机。本发明针对大喂入量、复杂物料成分，实现正负压多风系串联风选、四级立体式多筛面筛选，风选与筛选组配，极大提高了筛分效率。
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